以ADC裝置驅動了解設計流程

module -> bus -> char -> mknod -> resource -> hardware -> noblock/signal -> lock(sem)

->module

#include

#include

int __init adc_init(void)

void __exit adc_exit(void)

module_init(adc_init);

module_exit(adc_exit);

int __init adc_init(void)

struct platform_driver adc_driver = ,

};

struct platform_device_id adc_ids = ,

};

adc_probe中暫時不做任何操作。

struct adc_cdev;

int adc_probe(struct platform_device *pdev)

struct file_operations fops = ;

int adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)

copy_to_user / copy_from_user

#include 

#include

#include

#include

adc_probe中新增如下：

device = device_create(adc_class, null, adc->devno, null, "adc");

if (is_err(device))
err_alloc_chrdev_region:
kfree(adc);

int adc_remove(struct platform_device *pdev)

class_create(this_module, "adc");

class_destroy(adc_class);

實現步驟:

clk設定

1.1 獲取時鐘

1.2 使能時鐘

1.3 設定時鐘頻率(本驅動不做)

iomem配置

2.1 獲取(從裝置中獲取)

2.2 申請/登出

2.3 對映/取消對映

2.4 使用

irq配置

3.1 獲取號

3.2 實現isr

3.3 註冊中斷

硬體驅動

adc_init

adc_read

adc_set_resolution

讀(阻塞)

5.1 建立等待佇列

5.1.1 分配記憶體

裝置的結構體

5.1.2 初始化

probe

5.2 在需要等待的地方等待

file_operations : read

5.3 在需要喚醒的地方喚醒

adc_isr

非阻塞(read/write)

1.1 read

io多路復用

2.1 建立等待佇列

已經完成

2.2 poll(file_operations)

2.3 喚醒

已經完成

建立非同步訊號佇列指標

1.1 分配記憶體

1.2 初始化

建立非同步訊號佇列

銷毀非同步訊號佇列

裝置就緒時，傳送訊號給應用程式

確定競態**範圍

1.1 確定併發**

file_operations和中斷處理函式

1.2 確定同時訪問共享資源的**

file_operations: read、ioctl、poll和adc_isr

file_operations和adc_isr之間沒用共享資源

1.3 確定訪問獨佔共享資源的**

解決競態(自旋鎖、訊號量)

2.1 建立訊號量

2.1.1 分配記憶體

裝置結構體

2.1.2 初始化

probe

2.2 獲取訊號量/釋放訊號量

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