有了上篇單目標定示例程式的經驗，雙目標定就是小菜一碟哈。
本人目前菜鳥，但還是願意厚著臉皮分享我一下午的成果。不要拍我...
1.找到目錄 ...\opencv\sources\samples\cpp下的 stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml 和 stereo_match.cpp以及26張了(left01-14 right01-14)。
其中，stereo_calib.cpp是使用張正友的方法進行雙目標定，stereo_calib.xml 是輸入的列表，stereo_match.cpp是立體匹配、計算視差的部分
如圖所示：
2.先執行stereo_calib.cpp，可以得到 intrinsics.yml和 extrinsics.yml 檔案
步驟：新建專案，匯入現有項，在main()函式下加入**：
argc = 6;
argv[0] = "binocularstereovision";//專案名稱
argv[1] = "-w";
argv[2] = "9";
argv[3] = "-h";
argv[4] = "6";
argv[5] = "stereo_calib.xml";
如圖所示：
然後，將資源檔案stereo_calib.xml 以及26張 放入資料夾 ...\binocularstereovision\binocularstereovision (否則編譯器找不到檔案哈)
執行結果如圖：並且在剛才的資料夾下多出 intrinsics.yml和 extrinsics.yml 檔案（用於stereo_match.cpp計算視差）
接下去執行 stereo_match.cpp ，方法大同小異。
新增輸入引數的**：在main()函式裡加入
argc = 8;
argv[0] = "demodcamera";//用專案名稱，我的是demodcamera
新增資源檔案：在...\demodcamera\demodcamera(專案名稱，我的是demodcamera)資料夾下放入26張，以及 intrinsics.yml和 extrinsics.yml 檔案（之前得到的結果哈）如圖所示：
執行結果如下：得到視差並顯示（第三幅）
matlab雙目相機標定校正 工業相機雙目標定
為了得到中物體的深度資訊，引入雙目視覺，雙目標定在的基礎上，標定出左右攝像機座標系之間的相對關係。若對單目標定不了解，請先食用 林青春 工業相機單目標定 zhuanlan.zhihu.com 所涉及的專業名詞有對極幾何，本徵矩陣，基礎矩陣。雙目相機基於對極幾何的理論，本徵矩陣e包含在物理空間兩個攝像...
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