在很多演算法中都存在著迴圈巢狀，只有滿足終止條件時才會退出。通常情況下，終止條件的形式要麼是達到允許的有限迭代次數（count或max_iter），要麼是某種形式的誤差引數（如果接近如此程度，就退出迴圈，稱為eps，即epsilon的簡稱）。cv::termcriteria類有三個成員變數（type, maxcount, epsilon），都可以直接設定，因為它們是公有的。通常只通過其建構函式termcriteria( int type, int maxcount, int epsilon )進行設定。其中，type的值可為cv::termcriteria::count、cv::termcriteria::max_iter或cv::termcriteria::eps，也可把兩個條件並在一起（使用位運算子|）。
cv::range類用於確定乙個連續的整數序列，含有兩個成員變數start和end，範圍包含start，但不包含end。成員函式有size()（得到range類中的元素數）和empty()（判斷range類中是否含有元素）。cv::range::all()用於任何需要獲得物件可用範圍的時候。
智慧型指標（smart pointer）允許我們建立乙個物件的引用，然後把它傳遞到各處並建立更多對該物件的引用，而這些引用都會被計數。當引用超出範圍，智慧型指標的引用計數就會減少，當所有的引用消失時，該物件將自動清理（釋放）。
可以通過以下兩種方式定義乙個指標模板的示例：
① cv::ptrp( new cv::matx33f );
② cv::ptrp = makeptr();
一旦得到p，就可以建立其他相同型別的物件，而不需要把乙個指向新的物件的指標傳遞給它們。例如：可以建立乙個cv::ptrq， 當p的值傳遞給q時，p和q同時指向乙個例項。它們都知道自己是兩個指標中的乙個，當p被釋放時，q就能知道它是原始矩陣僅存的引用的引用。如果這個時候q也要被釋放，它的析構函式將被隱式呼叫，由於q發現它是遺留下來的最後乙個引用，它會釋放它的原始矩陣。cv::ptr<>是現成安全的。
ptr類的附加函式 函式
描述addref
增加指標內部的引用次數
release
減少指標內部的引用次數
empty
① 確定乙個智慧型指標是否指向乙個已經被釋放掉的物件（乙個物件呼叫一次或多次release()的時候）；
② 確定智慧型指標物件內部物件指標是否處於其他原因而為null（賦值時使用了乙個剛好首先返回null的函式）
delete_obj
引用計數為0時自動呼叫的函式，預設情況下，定義了但不做任何事，實際可根據自己的需求過載該函式。
opencv使用異常來處理錯誤，定義了自己的異常型別cv::exception，它繼承自stl的異常類std::exception。
有幾個內建巨集用於自己生成異常，但是在較新的opencv版本中，這些功能只能在除錯（debug）版本中使用。
exception內建巨集 巨集
描述cv_error(errorcode, description)
生成並丟擲乙個有固定文字描述的異常
cv_error_(errorcode, printf_fmt_str, [printf-args])
以同樣的方式工作，但允許使用類似printf格式字串和引數代替固定的描述
cv_assert(condition)
會在測試程式中所設定的條件（condition），如果不符合條件，則丟擲異常。
cv_dbgassert(condition)
cv::inputarray類和cv::outputarray類之間主要的區別在於前者是常量（唯讀），後者是可變數。除此之外還有cv::inputoutputarray（就地計算的資料）和cv::noarray()（表示輸入的是並沒有被使用的輸入量或無輸出）。
本文主要介紹了opencv中的上述輔助物件，還有其他輔助物件，比如cv::datatype<>模板，但未做深入研究，所以在此不進行介紹。
OpenCV輔助型別
opencv中許多函式將矩陣作為引數傳入也將矩陣作為返回值返回，另一方面opencv中存在許多不同類別的矩陣，如scalar vec matx及c 標準庫中的vector 甚至是後面要涉及的大型矩型陣列 mat和sparemat 為了保證錯綜複雜的各類矩形型別保持相互聯絡，opencv定義了inpu...
OpenCV的資料型別
一般的影象檔案格式使用的是 unsigned 8bits。cvmat矩陣對應的引數型別就是cv 8uc1，cv 8uc2，cv 8uc3等。float 是32位的，對應cvmat資料結構引數就是 cv 32fc1，cv 32fc2，cv 32fc3等。double是64位，對應cvmat資料結構引數...
opencv學習 opencv的資料型別 2
cv rect類 矩陣類包含point類的x,y 矩陣左上角 size類的width和height 矩陣大小 預設構造 cv rect r 拷貝構造 cv rect r2 r1 數值初始化 cv rect r x,y,w h 點座標及大小初始化構造 cv rect r p,sz 兩點初始化構造 cv...