確定 OpenCV 矩陣元素的資料型別

2021-07-15 16:44:32 字數 3358 閱讀 2122

**：

在以下兩個場景中使用 opencv 時，我們必須事先知道矩陣元素的資料型別：

但面對一大堆**，我們有時並不清楚當前的矩陣元素究竟是什麼型別，這篇文章就是以cv::mat類為例來解決這個問題。

cv::mat 類的物件有乙個成員函式type()用來返回矩陣元素的資料型別，返回值是int型別，不同的返回值代表不同的型別。opencv reference manual 中對type()的解釋如下所示：

mat::type

c++: int mat::type() const

the method returns a matrix element type. this is an identifier compatible with the cvmat type system, like cv_16sc3 or 16-bit signed 3-channel array, and so on.

實際的**如下所示：

cv::mat haha = cv::mat::zeros(3,3,cv_64f);


int hahatype = haha.type();


std::cout


<<"hahatype = "


c1c2


c3c4


cv_8u08


1624


cv_8s19


1725


cv_16u210


1826


cv_16s311


1927


cv_32s412


2028


cv_32f513


2129


cv_64f614


2230


表頭的 c1, c2, c3, c4 指的是通道(channel)數，比如灰度影象只有 1 個通道，是 c1；jpeg格式 的 rgb 彩色影象就是 3 個通道，是 c3；png 格式的彩色影象除了 rgb 3個通道外，還有乙個透明度通道，所以是 c4。大家還會發現 7 怎麼沒有被定義型別，這個可以看 opencv 原始碼，有如下所示的一行，說明 7 是用來給使用者自定義的：


#define cv_usrtype1 7


如果僅僅是為了在數值計算前明確資料型別，那麼看到這裡就可以了；如果是要使用at方法訪問資料元素，那麼還需要下面一步。因為以單通道為例，at方法接受的是uchar這樣的資料型別，而非cv_8u。在已知通道數和每個通道資料型別的情況下，指定給at方法的資料型別如下表所示：


c1c2


c3c4


c6uchar


ucharcv::vec2bcv::vec3bcv::vec4b


short


shortcv::vec2scv::vec3scv::vec4s


intintcv::vec2icv::vec3icv::vec4i


float


floatcv::vec2fcv::vec3fcv::vec4fcv::vec6f


double


doublecv::vec2dcv::vec3dcv::vec4dcv::vec6d


至此，我們就可以像《opencv for matlab users (2)》中演示的一樣採用如下方式訪問影象（矩陣）了


cv::vec3b vec3b = img.at(0,0);


uchar vec3b0 = img.at(0,0)[0];


uchar vec3b1 = img.at(0,0)[1];


uchar vec3b2 = img.at(0,0)[2];


std::cout


<<"vec3b = "


std::cout


<<"vec3b0 = "


<<(int)vec3b0

<<"vec3b1 = "


<<(int)vec3b1

<<"vec3b2 = "


<<(int)vec3b2<數值具體型別


取值範圍


cv_8u


8 位無符號整數


（0…..255）


cv_8s


8 位符號整數


（-128…..127）


cv_16u


16 位無符號整數


（0……65535）


cv_16s


16 位符號整數


（-32768…..32767）


cv_32s


32 位符號整數


（-2147483648……2147483647）


cv_32f


32 位浮點數


（-flt_max ………flt_max，inf，nan)


cv_64f


64 位浮點數


（-dbl_max ……….dbl_max，inf，nan)


vec 類的定義
template


class vec : public matx<_tp, n, 1> ;


typedef vec2> vec2b;


typedef vec3> vec3b;


typedef vec4> vec4b;


typedef vec vec2s;


typedef vec vec3s;


typedef vec vec4s;


typedef vec vec2i;


typedef vec vec3i;


typedef vec vec4i;


typedef vec vec2f;


typedef vec vec3f;


typedef vec vec4f;


typedef vec vec6f;


typedef vec vec2d;


typedef vec vec3d;


typedef vec vec4d;


typedef vec vec6d;
				
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OpenCv矩陣元素的訪問技巧
本文 cvmat矩陣資料結構是opencv的基礎資料型別，對於影象處理這種密級型運算，經常需要訪問，修改，設定其元素的值。opencv提供了很多優良的函式，能夠很簡單的實現上述功能。在 學習opencv 一書中，作者分別就簡單的方法，麻煩的方法，和恰當的方法對相關函式進行了講解，講得比較清晰。本文主...

				
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