PhysX流體筆記之建立粒子

將physx文件按自己的語言組織了一遍。純粹隨筆性質。

建立粒子的描述符是nxfluiddesc，方法有三種：一是直接指定粒子的初始位置和速度，二是使用發射器建立，三是使用nxparticledata和nxfluiddesc::initialparticledata，傳遞初始的粒子狀態來建立。

如果不希望在一開始就指定粒子的初始狀態，簡單的將nxfluiddesc的numparticlesptr置為null即可。

為了渲染，需要指定資料輸出的緩衝區，particlewritedata。要注意的是，如果你要在一開始時就指定粒子的狀態，那麼多個fluid，不允許使用同乙個nxparticledata資料結構。

建立時，nxparticledata的下面幾個成員比較重要，physx sdk會讀取這些資料：

bufferpos 儲存粒子的位置

buffervel 儲存每個粒子的速度

bufferlife 儲存每個粒子的生存時間

如果這些成員都是null，physx會使用預設值。nxparticledata的其它成員，只在渲染時被實時的更新，這裡不用理會。

建立了之後，你可能還希望動態地向其中新增新的粒子，方法addparticles可以實現此功能。這個方法是有條件限制的，具體能新增多少的粒子，取決於建立時引數的設定以及當前fluid中已存在的粒子數。physx預設的最大粒子數是4096。

fluid的模擬可以有兩種模式，軟體和硬體模擬，預設是採用硬體加速。如果要指定使用軟體模擬，在nxfluiddesc中取消nx_ff_hardware標誌。暫時只支援在windows上使用軟體模擬。不過軟體模擬的話，效率是很低的。

示例**：

第一種，指定初始狀態的建立方法

//set structure to pass particles, and receive them after every simulation step

nxparticledata particles;

particles.numparticlesptr = &gparticlebuffernum;
particles.bufferpos = &gparticlebuffer[0].x;
particles.bufferposbytestride = sizeof(nxvec3);

//建立描述符

nxfluiddesc fluiddesc;

fluiddesc.kernelradiusmultiplier = 2.3f;
fluiddesc.restparticlespermeter = 10.0f;
fluiddesc.stiffness = 200.0f;
fluiddesc.viscosity = 22.0f;
fluiddesc.restdensity = 1000.0f;
fluiddesc.damping = 0.0f;
fluiddesc.simulationmethod = nx_f_sph;
fluiddesc.initialparticledata = particles;
fluiddesc.particleswritedata = particles;

gfluid = gscene->createfluid(fluiddesc);

第二種，使用發射器建立

//create fluid

nxfluiddescfluiddesc;

fluiddesc.settodefault();

fluiddesc.simulationmethod = nx_f_sph;
fluiddesc.maxparticles = max_particles;
fluiddesc.restparticlespermeter = 50;
fluiddesc.stiffness = 1;
fluiddesc.viscosity = 6;

gparticles = new nxvec3[fluiddesc.maxparticles];
fluiddesc.particleswritedata.bufferpos = &gparticles[0].x;
fluiddesc.particleswritedata.bufferposbytestride = sizeof(nxvec3);
fluiddesc.particleswritedata.numparticlesptr = &gnumparticles; 
gscene->createfluid(fluiddesc);

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