//*****核心原始碼為adi官方關於ad9361的核心，編譯工具為petalinux2015.2，開發板為zynqxc7z100*****====
一、修改裝置樹:
1.開啟petalinux專案下的./project-spec/meta-user/recipes-dt/device-tree/files/system-top.dts
2.找到gpio@e000a000節點，在interrupts屬性後面新增自己的gpio。
注：gpio管腳號加32等於中斷號。
例：新增61.62.63號的中斷，0x14是他原本的中斷。interrupts = <0x0 0x14 0x4>,<0x0 0x1d 0x1>, <0x0 0x1e 0x1>, <0x0
二、修改驅動，新增中斷程式：
1.開啟核心目錄下./drivers/gpio/gpio-zynq.c gpio驅動檔案。
2.找到驅動探測函式static int zynq_gpio_probe(struct platform_device *pdev)新增**。
在zynq_gpio_probe函式內新增platform_get_resource與request_irq中斷處理。（下面是原始碼範例）
在zynq_gpio_probe函式外新增中斷發生後的處理函式。函式名需與request_irq的第四個引數相同。
例：irqreturn_t test_interrupt_61(int irqno, void *devid)
3.有時需要新增標頭檔案： #include
#include
#include
#include
#include
4.有時需要新增中斷屬性（部分）：
#define irqf_disabled 0x00000020 //呼叫中斷處理程式時禁用irq
#define irqf_trigger_high 0x00000004 //高電平觸發
#define irqf_trigger_rising 0x00000001 //上公升沿觸發
#define irqf_shared 0x00000080 //共享中斷
三、編譯核心->執行程式：
1.cat /proc/interrupts能夠看到掛載的gpio中斷
2.通過按鍵或其他方式觸發中斷，核心列印中斷處理程式的內容。（我是通過vivado觸發的）
四、完成。
原始碼範例：
static int zynq_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
ret = request_irq(res->start, test_interrupt_61, irqf_trigger_rising, "int_test61", null);
if (ret1 < 0)
printk("....test61........failed request irq: irqno = irq_res->start\n");
res=platform_get_resource(pdev,ioresource_irq,2);
if(res == null )
ret1 = request_irq(res->start, test_interrupt_62, irqf_trigger_rising, "int_test62", null);
if (ret1 < 0)
printk("....test61........failed request irq: irqno = irq_res->start\n");
res =platform_get_resource(pdev,ioresource_irq,3);
if(res == null )
ret1 = request_irq(res->start, test_interrupt_63, irqf_trigger_rising, "int_test63", null);
if (ret1 < 0)
printk("....test61........failed request irq: irqno = irq_res->start\n");
...............................
}心得：
1.request_irq函式中的第乙個屬性不能直接手動填中斷號，必須通過裝置樹獲取，進行對映之後才能使用，否者不能觸發中斷。
2.platform_get_resource函式的第三個屬性，與裝置樹gpio中斷排列的排列順序有關，從0開始數字幾就表示第幾個中斷。
例：
3.其他的平台裝置都可以新增中斷，不僅僅是gpio，但探測時傳參要是platform_device。
4.struct resource *res;如果沒有需要手動新增。
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