arm中斷體系
01
arm體系中，在儲存位址的低位，固化了乙個32位元組的硬體中斷向量表。
異常中斷發生時，程式計數器pc所指的位置不同，異常中斷就不同。中斷結束後，中斷不同，返回位址也不同。但是，對於系統復位中斷，不需要返回，因為整個應用系統就是從復位中斷中開始的。
快速中斷請求：外部引腳的快速中斷請求，比外部中斷請求等級高，但是一般外設的中斷請求使用外部中斷請求。
未定義的指令：arm或協處理器認為當前指令未定義。
arm中斷流程：
zynq中斷體系
zynq包括三種中斷：私有中斷，軟體中斷和共享中斷。
1)私有中斷：每個cpu連線5個私有中斷，中斷id27—31。
3)共享中斷：接收來自如gpio、dma、定時器等模組的中斷訊號。中斷號32-95。
它們之間的關係：
pl端的乙個按鍵，點亮ps端led。
首先還是硬體配置，加入zynq的軟核，配置一下ddr和uart。
然後，因為要用到pl端的按鍵，所以要建立pl與ps之間的聯絡，通過emio或者axi匯流排，emio能不能中斷還沒有研究，這裡用的axi。
加axi_gpio ip核，設定gpio埠中斷使能，gpio寬度為1(只用了乙個按鍵)，設定方向為全輸入。
2. 開啟中斷
3. ps端led，設定i/o外設，gpio裡勾選mio，點亮的led管腳為mio0。
中斷**
04
各種初始化：
1.初始化按鍵：
2.初始化led：
3.初始化中斷：
4.中斷函式：
b.接著是定義了乙個interruptsystemsetup函式，定義為：
第三個引數，呼叫的中斷處理函式，發生的中斷操作寫在裡面。第四個引數，連線的物件，這裡是按鍵，即將中斷行為與按鍵行為連線起來。
zynq中純PL程式設計
沒接觸zynq之前，只用過fpga，在fpga中用verilog程式設計簡單明瞭，後來稍微學習過一點nios ii，就在fpga中也用過一點點nios ii。所以在剛接觸zynq的時候，我就感覺zynq跟altera的fpga和nios ii的程式設計肯定會有一些相似的地方。學習zynq的時候，一開...
ZYNQ中斷實驗
程式中編寫了 3 個函式，乙個是 main 主函式，乙個是中斷建立函式，另乙個是中斷呼叫 函式。首先在 main 函式中初始化定時器 timer，指定 timer 的裝置號為 xpar xscutimer 0 device id，此裝置號在 xparameters.h 的標頭檔案中定義了的。再設定定...
zynq中斷入門
zynq的ps是基於arm架構，使用兩個arm cortex a9處理器和gic pl390中斷控制器。系統中斷框圖如下 interrupt controller 中斷控制器 框圖如下 中斷詳細分為sgi software generated interrupts 軟體中斷，ppi private ...