如何分析linux核心的驅動

2021-08-22 08:41:17 字數 3421 閱讀 7648

在linux核心中，自帶的驅動都以platform模型的形式設計的。

一般情況下，所有的platform device在一起定義，並且在一起註冊。

driver是設計成了不同的原始檔。

因為device放在一起定義，比較好找，我們可以現在找到device，再找driver。

找到針對乙個硬體平台的主初始化原始檔（arch/arm/mach-***x/mach-***x.c）

如：rkpx3平台/arch/arm/mach-rkpx3/board-rkpx3-sdk.c

2. 找主初始化原始檔中的機器巨集

3. 找到主初始化函式（kernel啟動過程中，會呼叫的乙個函式，做嵌入式平台的初始化）

static void __init machine_rk30_board_init(void)
分析platform_add_devices()

int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)


}	return ret;


}
4. 找到platform device的總表–>devices

static struct platform_device *devices __initdata =
---->條件編譯選項，條件編譯選項在kconfig中定義，通過make menuconfig給其賦值，賦值後儲存在.config中，由makefile來使用該值，以確定如何編譯驅動程式。

.config---->在make過程中，會生成乙個標頭檔案/include/generated/autoconf.h

—>makefile使用autoconf.h

5. 在總表中，找到platform device—>

6. 根據platform device找到platform driver依據：二者是同名的

static struct platform_driver radio_tea6851a_pdriver = ,


.probe		= radio_si4713_pdriver_probe,


.remove         = __exit_p(radio_tea6851a_pdriver_remove),


};
分析probe函式

/* platform driver inte***ce */


/* radio_tea6851a_pdriver_probe - probe for the device */


static int radio_tea6851a_pdriver_probe(struct platform_device *pdev)


rsdev = kzalloc(sizeof *rsdev, gfp_kernel);


if (!rsdev) 


printk("v4l2_device_register\n");


rval = v4l2_device_register(&pdev->dev, &rsdev->v4l2_dev);


if (rval) 


printk("i2c_get_adapter\n");


adapter = i2c_get_adapter(pdata->i2c_bus);


if (!adapter) 


printk("v4l2_i2c_new_subdev_board\n");


sd = v4l2_i2c_new_subdev_board(&rsdev->v4l2_dev, adapter,


pdata->subdev_board_info, null);


if (!sd) 


printk("video_device_alloc\n");


rsdev->radio_dev = video_device_alloc();


if (!rsdev->radio_dev) 


memcpy(rsdev->radio_dev, &radio_tea6851a_vdev_template,


sizeof(radio_tea6851a_vdev_template));


video_set_drvdata(rsdev->radio_dev, rsdev);


printk("video_register_device\n");


if (video_register_device(rsdev->radio_dev, vfl_type_radio, radio_nr)) 


dev_info(&pdev->dev, "new device successfully probed\n");


goto exit;


free_vdev:


video_device_release(rsdev->radio_dev);


put_adapter:


i2c_put_adapter(adapter);


unregister_v4l2_dev:


v4l2_device_unregister(&rsdev->v4l2_dev);


free_rsdev:


kfree(rsdev);


exit:


return rval;


}
prob分析待續。

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