總體來看，需要乙個階段性總結了，因為現在sd卡的除錯也進入了卡殼期。大概會出一系列的總結文章，主要涉及的主題在下面列出：
1、開發工具：gcc/gdb/vim/ctags
2、makefile和kconfig：linux核心的配置與編譯，更好的理解模組化開發
3、除錯技術：
無敵的printf等；注意整體的流程以及與核心的互動；
4、常用的shell命令：
grep查詢特定字串；find查詢指定的檔案
5、特定驅動總結【從體系結構相關arch和體系結構無關driver兩邊分析以及它們之間的互動】
（1）觸屏驅動開發總結
（2）lcd/framebuffer等顯示系統驅動開發總結
（3）sd卡驅動總結以及除錯遇到的問題
6、相關技術
（1）中斷系統在驅動開發中的應用，特別是在基於xen這一層之後，中斷的發生過程要仔細分析一次
（2）程序排程子系統在驅動開發中的應用，在sd卡中要觀察wat_for_completion
不同與nor flash，nand flash對外介面中的資料與位址線是分時復用的，這也就造成了nand flash本身對外沒有專門的位址線可以直接連線到cpu的引腳上，nand flash 與cpu的互動要通過乙個中介來完成，那就是nand flash 控制器，在s3c2440晶元中就整合有這樣乙個控制器。
由於nand flash不能與cpu直連，而cpu在加電後會去0x0處取指執行，所以系統在reset之後是沒有辦法從nand flash直接啟動的，但在s3c2440中採用了一種迂迴的方式來完成從nand中啟動系統，在cpu中整合有乙個4kb的sram（英文名字叫steppingstone,墊腳石），當系統被設定成從nand falsh啟動（使用om［1：0］引腳的電平來控制）時，nand flash控制器會在啟動後把nand flash中的前面4kb的內容copy到sram墊腳石中，因為sram與cpu是直連的，又因為設定的是從nand flash啟動，這時的sram墊腳石會被對映到cpu地地空間的0位址處，於是cpu便從sram的0位址外取指令並執行，這4kb的**一般是將nand中剩下的**拷貝到sdram中，然後跳轉過去執行，此後這4kb的sram還可以用作其它用途。
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