何謂迴圈佇列？首先我們要說明的是迴圈佇列仍然是基於陣列實現的。但是為了形象化的說明問題，我們如下圖所示
1.圖中有兩個指標(其實就是兩個整數型變數，因為在這裡有指示作用，所以這裡理解為指標)front、rear,乙個指示隊頭，乙個指示隊尾。
2.rear和front互相追趕著，這個追趕過程就是佇列新增和刪除的過程，如果rear追到head說明佇列滿了，如果front追到rear說明隊列為空。
說明：令佇列空間中的乙個單元閒置，使得佇列非空時，q.rear與q.front之間至少間隔乙個空閒單。3.我們把它掰彎，用的是求餘，這樣兩個值就不會跑出最大範圍，並且可以實現彎曲的效果，所以說對於迴圈佇列我們必須給定最大值maxqsize。這其實是我們臆想的，反正我們要做的就是利用迴圈來解決空間浪費的問題。
☆滿：當佇列新增元素到rear的下乙個元素是head的時候，也就是轉圈子要碰頭了，我們就認為佇列滿了。(q.rear+1)%maxsize=q.front
☆空：當佇列刪除元素到head=rear的時候，我們認為佇列空了。q.rear==q.front,不一定為0
圖示：
以下為自己使用過的簡單的迴圈佇列的例子函式：
//定義結構體
typedef struct
sequeue_t;
//建立佇列
void init_sequeue(sequeue_t * sq)
//判斷佇列是否為空
u8 check_seqeue_empty(sequeue_t * sq)
//入隊
u8 enqueue(sequeue_t *sq ,u8 val)
//入隊
u8 dequeue(sequeue_t * sq)
//剩餘空間
u8 leftspace(sequeue_t * sq)
基於迴圈佇列的BFS的原理及實現
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