hough 擬合圓弧

2021-08-21 14:52:52 字數 1293 閱讀 1083

圓弧檢測之前都需要對資料進行分割,將一系列的點分割成不同的區域,然後計算圓弧的位置。hough變換

不需要知道某區域是否有圓弧,以類似於投票的機制,某引數獲得的票數越多,則存在圓弧的可能性越大,

大於某閾值時,則可以認為該處存在圓弧。

x - a = r*cos(theta)

y - b = r*sin(theta)

對於每乙個點x y,有無數個點滿足上式,即有無數個圓在經過該點的,每個圓對應一組(a,b,r)引數,設立一

個票箱,裡面有所有可能的(a,b,r)引數,當某組引數出現一次,就將該票箱中的票數加1,所有的點都掃瞄之

後,檢視票箱,票數最多的點即是圓出現概率最大的情況。此時應該設定乙個閾值,如果最多的票數小於該閾值,

則認為不存在圓,否則認為有圓存在。

//這是乙個簡化的hough圓演算法,假設半徑已知的情況,

int hougharc(int x , int y , int cnt ,int r, arcpara * arc)else if (a < mina)  

if (b > maxb)

else if (b < minb)

} }

//確定a,b的範圍之後,即確定了票箱的大小

int ascale = maxa - mina + 1;

int bscale = maxb - minb + 1;

int *votebox = new int[ascale*bscale];

//votebox初始化為0

for (int i = 0; i < ascale*bscale;i++)

//開始投票

for (int i = 0; i < cnt;i++)

} //篩選票箱

int votemax = 0;

int votemaxx,votemaxy;

for (int i = 0; i < bscale ;i++)

} }

int count = 0;

printf("votemax: %d",votemax);

for (int i = 0; i < bscale ;i++)

} }

printf(" %d \n",count);

//釋放記憶體

delete votebox;

if (votemax > 3)

else

return 1;

}

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