深度優先搜尋走迷宮 SDL視覺化

走迷宮問題是指在給定地圖中，從尋找一條從起點（設為左上角）到終點（設為右下角）的路徑的問題。假設迷宮形狀如下：

其中乙個方格表示乙個位置，從乙個位置有上下左右四種走法，但每個位置的四個方向上可能會有牆壁存在，牆壁用黑線表示，無法通過，要求尋找一條從左上角到右下角的路線。

深度優先搜尋可以很好地解決迷宮問題，深度優先搜尋的思路是從乙個位置開始，嘗試向某個能到達的方向走一步，在從新的位置重複這個步驟，要注意走過的位置就不要再走了，直到走到乙個無路可走的位置時返回上乙個位置，嘗試上乙個位置的另一方向。可以看出深度優先搜尋就相當於時列舉出了各種可能的路徑，像個鐵頭娃一路走到底，沒路了退一點再朝另乙個方向一路走到底，直到把出口路徑試出來，因此深度優先搜尋得到的路徑往往不是最優的。

以下是使用深度優先搜尋走迷宮的練習，後面附帶乙個用sdl對走迷宮進行視覺化的過程，程式會隨機生成迷宮地圖，並嘗試走迷宮，但是畢竟是隨機生成不保證一定有解，若存在路徑則會用紅線標註出來。sdl是乙個簡單的圖形庫，感興趣的可以了解一下。效果圖如下：

**很簡單，直接貼上，迷宮大小可以在**裡改變。maze.h和maze.cpp實現生成迷宮和走迷宮功能，將maze.cpp中的main函式注釋去掉即可執行，後面的sdltest是視覺化部分，需要配置sdl庫。

maze.h

#pragma once
#include #include #include #define mx 5
#define my 5
struct point 
};class cell 
bool used;
int top, down, right, left;
};class maze 
}	std::random_device rd;
int generate();
void print() const;
void draw() const;
//#ifdef whole
void render() const;
void renderroute() const;
//	#endif
int find(int i, int j);
point getroute(int step) 
bool routeempty() 
void showroute();
private:
std::vector > cells;
std::vector route;
int rand1();
};

maze.cpp

#include "stdafx.h"
#include "maze.h"
void maze::showroute()
std::vector::iterator it;
for (it=route.begin();it !=route.end();it++)
}int maze::generate()
if (i>=1)
}	}	for (int j=0;j> a >> b;
std::cout << a << "," << b << std::endl;
if (m.find(a, b)) 
else std::cout << "not found" << std::endl;	}}
*/

sdltest

#include "stdafx.h"
#define sdl_main_handled
#include #include #include "maze.h"
#include #define bx 66
#define by 66
#define gap 66
sdl_window *window = null;
sdl_renderer *renderer = null;
void maze::render() const 
}void init() 
void close() 
int main() 
else 
break;
default:
break;
}}		sdl_setrenderdrawcolor(renderer, 0, 0, 0, 0);
m.render();
sdl_setrenderdrawcolor(renderer, 250, 0, 0, 0);
m.renderroute();
sdl_renderpresent(renderer);
}	return 0;
}

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