硬體環境： stm32f105rct6
軟體環境：freertosv8
問題描述：採用中斷方式接收資料，然後將收到的一幀資料放入訊息佇列，然後有專門的乙個任務用來從訊息佇列中取資料並處理。jlink除錯以及燒錄執行都是可以的，但是當隨著通訊頻率的增加以及執行時間的加長，系統會出現「宕機」（即，不停的進入中斷而致使主程式流程無法執行）；
問題分析：根據現象猜測 1、是否為堆疊溢位了呢？ 2、是否頻率太高了呢？ 3、是否標誌位忘記沒有清除呢？
然後逐項進行測試：
1、查htm檔案確定大概需要的堆疊，發現確實存在溢位的可能：
而我分配的為：
2、將傳送頻率降低然後長時間執行，400ms的傳送頻率（uart配置的波特率為9600，資料幀長度為8位元組），燒錄執行後大約1小時後就有可能復現問題。所以覺得應該是別的地方還是存在問題，頻率過高並不是導致該問題的根本原因，高頻率只是讓問題更容易出現。
3、將所有的串列埠錯誤的中斷檢測均加上，看是哪兒出現了異常，中斷捕獲採用usart_getitstatus，在捕獲到中斷後，清楚中斷置位，發現長時間執行後還是不停進入中斷，但是usart_getitstatus檢測到的所有中斷位均是reset，為什麼會一直進入中斷呢，即使已經不傳送資料了，然後想到可以通過usart_getflagstatus來檢測；將所有的檢測錯誤的方式均換成usart_getflagstatus，發現存在ore中斷置位，然後在結果為set時，清除置位；長時間執行程式，ok，問題沒有復現。傳送頻率改為10ms，執行一晚上問題沒有復現，到此問題得以解決。
結論：在使用串列埠中斷接收資料時，ore中斷應通過usart_getflagstatus來進行捕獲。
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