linux驅動之定時器的介紹和核心時間的學習

一、核心中如何記錄時間

任何程式都需要時間控制，其主要目的是：

為達到這個目的，應用程式使用日曆時間（年月日時分秒）或者自2023年1月1日零時零分零秒到當前的秒數來度量時間的流逝，但核心中需要更加有精度的時間度量，因此核心使用時鐘嘀嗒來記錄時間。時鐘中斷發生後核心內部時間計數器增加1（即：增加1個時鐘嘀嗒），系統引導時為0，當前值為自上次系統引導以來的時鐘滴答數，程式可通過核心定義的全域性變數jiffies_64或jiffies來訪問。真實硬體上每秒的嘀嗒數從 50 到 1200 不等，x86上預設為1000，而s3c2440上預設為200，出於統一程式設計介面的考慮，核心定義了乙個巨集hz，它表示1秒鐘的嘀嗒數，可供程式使用。

jiffies 和 jiffies_64是 unsigned long 型別唯讀變數，其用法如下：

注意：32-位平台上當 hz 是 1000 時, 計數器只是每 50 天溢位一次, 必要時你的**應當準備處理這個事件

比較2個時間的大小，常用核心的如下巨集定義：

它們分別在時間a在時間b之後、之前、之後或相等、之前或相等的時候為真，反之為假

你可以轉換乙個 jiffies 差為毫秒, 一般地通過：

jiffies與日曆時間的轉換函式：

二、核心定時器

1、概述

乙個cpu，乙個ksoftirqd

ksoftirqd屬於atomic context

ksoftirqd執行時，不禁用irq

2、定時器 api

#include struct
timer_list ;

#include void ndelay(unsigned long
nsecs);
void udelay(unsigned long
usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);

2、長延時：

如果需要延後較長時間，就可以採用長延時。長延時可分為忙等待和讓出cpu兩種方式。

1）、忙等待：

unsigned long j1 = jiffies + 2*hz;

while (time_before(jiffies, j1))

cpu_relax();

cpu_relex 的呼叫使用了乙個特定於體系的方式,你此時沒有用處理器做事情，比較浪費處理器的資源

2）、讓出處理器

unsigned long j1 = jiffies + 3600*hz;

while (time_before(jiffies, j))

set_current_state(task_interruptible);

schedule_timeout(30*hz);

3)此外，如果你的驅動使用乙個等待佇列來等待某些其他事件,但是你也想確保它在乙個確定時間段內執行能夠執行，而不是永久等待，那麼可以使用超時

#include long wait_event_timeout(wait_queue_head_t q, condition, long
timeout);
long wait_event_interruptible_timeout(wait_queue_head_t q, condition, long timeout);

#include #include 
#include 
struct
timer_list mytimer;
static
void myfunc(unsigned long
data)
static
int __init mytimer_init(void) 
static
void __exit mytimer_exit(void) 
module_init(mytimer_init);
module_exit(mytimer_exit);

後面會編寫乙個linux模組化驅動程式設計的例項和延時。

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