想要每次進tick的時間相同如，每秒進100次tick：
tick想要100次/秒，那乙個tick就是1ms，而系統時鐘頻率是12 000 000 ；
12 000 000hz/100hz, 就是時鐘頻率除以tick頻率，翻譯過來就是每秒的時鐘滴答次數/每秒的tick次數等於乙個tick多少次時鐘滴答，
然後計算每秒有多少的納秒1s = 1 000 000 000ns，除以tick的頻率就是乙個tick多少ns，
乙個tick的 ns數除以乙個tick的時鐘滴答數就是乙個時鐘滴答多少ns
乙個tick的滴答數計算出來了是12 000 0把這個數寫進乙個計數器中，這個計數器在硬體中有乙個特定位置，叫counter，這個就叫定時器。
init中要做：在時鐘樹上查詢到hstimer是掛在ahb1bus的gateing上的，先把這個時鐘開啟這個gating有hstimer的gating clock，將此位置pass
設定分頻方式，，因為輸入晶振是24mhz而我們的時鐘頻率用的是乙個12mhz的時鐘，所以選擇2分頻，以及將可過載暫存器置為1，後面就是把counter的值寫到過載值，將定時器中斷使能以及定時器使能，就可以讓定時器工作了，
這個counter會根據系統時鐘的滴答做減一操作，每個滴答減一，當這個counter減到0時，進一次中斷服務程式並且這個counter將自行過載回初始值進行下一次的減一操作。
驅動中定時器例子
include include include include include include include include include include include include 包括timer.h標頭檔案 define second major 509 預設的second的主裝置號 s...
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本文為我學習時所寫，非百分之百原創，望指出錯誤之處。參考資料 linux驅動之定時器 mod timer 核心定時器的使用 好幾個例子add timer linux核心高精度定時器hrtimer 使用例項 hrtimer的簡單使用 原理和實現 定時器被排程的函式肯定是非同步執行的，它類似於一種 軟體...
linux核心驅動之定時器
運用場景 1.初始化乙個驅動，經過一定的時間再執行乙個特殊動作 2.初始化乙個驅動，之後每隔一定的時間執行乙個特殊動作 定時器工作流程 a.建立timer，編寫定時器處理函式 b.為timer的expires data function賦值 c.呼叫add timer將timer加入列表 d.定時器...