基本定時器

一、程式設計要點

1、初始化時基結構體

2、配置中斷優先順序

3、寫中斷服務函式

4、寫主函式

二、定時時間計算

定時時間 = 中斷週期 * 中斷次數   

（以1s為例）

tim_prescaler  ->  timxpsc 暫存器

tim_period     ->  arr  (自動重裝載暫存器) 
timxclk 系統時鐘
ck_clk = 1/（timxclk/(psc+1)）                =1
中斷週期 = 1/（ck_clk * arr）                  =0.001s
中斷次數（time） =1000         定時時間  1*0.001*1000=1s

1、定時器初始化結構體

typedef struct

tim_timebaseinittypedef;

void tim_clearflag(tim_typedef* timx, uint16_t tim_flag)

tim_clearflag( basic_timx , tim_flag_update);  //清除中斷標誌
@brief 清除中斷標誌
@param1：tim外設號
@param2：要清除的標誌位

void tim_itconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it, functionalstate newstate)

tim_itconfig(basic_timx ,tim_it_update,enable); //開啟中斷使能
@brief ：開啟中斷使能
@param1：tim外設號
@param2：中斷源
@param3：使能或失能

void tim6_irqhandler(void)

1、basic_timer.h

#ifndef __basic_timer_h

#define __basic_timer_h
#include "stm32f10x.h"
#define rcc_apbxperiphclockcmd rcc_apb1periphclockcmd
#define rcc_apbx_periph    		 rcc_apb1periph_tim6   
#define	basic_timx						 tim6
#define tim_inqx               tim6_irqn    
void tim6_init(void);
#endif   //__basic_timer_h

#include "basic_timer.h"

static void tim_nvic_config(void)						//配置巢狀向量中斷控制器
static void basic_timerinit(void)
void tim6_init(void)

#include "stm32f10x.h"   // 相當於51微控制器中的  #include #include "bsp_led.h"

#include "exti.h"
#include "basic_timer.h"
uint32_t timer=0;
int main(void)		}
}

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