嵌入式除錯經驗分享

2021-08-20 20:28:52 字數 1135 閱讀 8747

syscall(sys_gettid)/getpid()                  獲取當前執行緒/程序號


strace -tt -t -p tid/pid                      獲取當前執行緒/程序執行的系統呼叫
得到的結果可能為：

ioctl(237, ***, ***)
或

futex(0x11f4374, ***, ***)
通過系統呼叫中第乙個引數，可以知道鎖的位址或者ioctl的fd等

typedef union


;#endif


} __data;


char __size[__sizeof_pthread_mutex_t];


long int __align;


} pthread_mutex_t;
當是執行緒鎖時，若知道了鎖的位址，即__lock的位址（如0x11f4374），往後+8，即偏移兩個int（乙個int四個位元組），即可得到__owner的位址（如0x11f437c），然後關掉程式的軟狗和硬狗，使用gdb除錯主程序（如test_strace，首先使用ps得到test_strace的程序號，如1230）：

./gdb -p 1230
使用

p *(int *)0x11f437c
得到__owner的執行緒/程序號（如1298），使用

cat /proc/1230/task/1298/status
可以看到當前執行緒/程序資訊

繼續使用

strace -tt -t -p tid/pid
看當前執行緒還在等待什麼鎖，一層層往下分析，找到源頭

修改時，很可能是某個退出的地方未釋放鎖導致的，想清楚修改即可。

當是ioctl時，若知道了fd（如237）和並通過ps命令知道主程序test_strace的pid（如1230），則可使用

ls -l /proc/1230/fd/237
得到這個fd所對應的檔案，如/dev/vo，便可定位出是大致**出的問題。

嵌入式開發經驗

任何開發都依賴硬體，在嵌入式領域。cpu的外設很重要，我們一般都是根據外設進行開發。其實cpu的核心 arm powerpc等 反而對於我們而言並不是那樣重要。開發時，乙個好的硬體測試平台很重要。包括偵錯程式和開發環境。同時，晶元資料手冊和參考手冊很重要。但是絕對不是硬生生地像閱讀一本教科書一樣進行...

嵌入式分享討論

關於gpdr,gafr,gpcr和gpsr暫存器的作用 以及他們在相應位置設定不同值時的作用 gpdr gpdr 管腳是輸入端還是輸出端是通過程式設計gpio管腳方向來控制的 暫存器 gpdr0 1 2 3 gpdr暫存器為每個1211gpio引腳，設定值為1的位對應的i o為輸出模式，為0的位對應...

嵌入式gdb gdbserver除錯

在很多情況下，需要對應用程式進行除錯。在 linux 下除錯程式，常用的工具是 gdb。由於嵌入式單板的資源有限，一般不直接在目標機上執行 gdb 進行除錯，而是採取 gdb gdbserver 的方式。gdbserver 在目標機中執行，gdb 則在宿主機上執行。根檔案系 統中已經包含 gdbse...