關於gpdr,gafr,gpcr和gpsr暫存器的作用 以及他們在相應位置設定不同值時的作用
gpdr
gpdr：管腳是輸入端還是輸出端是通過程式設計gpio管腳方向來控制的
暫存器（gpdr0/1/2/3），gpdr暫存器為每個1211gpio引腳，設定值為1的位對應的i/o為輸出模式，為0的位對應的i/o為輸入模式。
gafr
gafr：gpio備用功能暫存器（gafr0/1/2/3）包含對應於121的選擇位gpio引腳。每個gpio可以配置為通用gpio管腳，三個備用管腳之一輸入函式，或三個備用輸出函式之一。要選擇任何替代函式，gpdr暫存器必須將gpio配置為輸入。同樣，只有配置為gpdr的輸出可以配置為備用輸出功能。每個gpio管腳都有一對分配給它的位，其值決定哪個函式（正常gpio，備用函式1，備用功能2或備用功能3）gpio執行。選擇的功能是通過如下方式寫入gafr位對來確定：
1、0b00表示gpio功能正常；
2、0b01選擇備用輸入功能1（alt_fn_1_in）或備用輸出功能1（alt_fn_1_out）；
3、0b10選擇備用輸入功能2（alt_fn_2_in）或備用輸出功能2（alt_fn_2_out）；
4、0b11選擇備用輸入功能3（alt_fn_3_in）或備用輸出功能3（alt_fn_3_out）。
gpcr
gpcr：當i/o設定為gpio輸出模式(output模式)時，可以通過寫gpcrx控制相應i/o口輸出低電平(寫1的位有效)
gpsr
gpsr：當i/o設定為gpio輸出模式(output模式)時，可以通過寫gpsrx控制相應i/o口輸出高電平(寫1的位有效)。
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