1 psensor 硬體消抖 （僅中斷模式下有支援）
interrupt persist regiseter(0x9e)
方框中的值即為可以設定的n的值，連續n個值都在閾值範圍內或者範圍外才會觸發一次中斷
比如measurement data的時間設定為100ms(0x84暫存器)，即100ms會往暫存器中寫一次資料，設定遮擋為中斷拉低，n設定為0100（即5個ps值在閾值外）的話：
則若前乙個時段是不遮擋，中斷引腳為高電平，忽然來了乙個低電平，我不會立馬判為遮擋，如果接下來的連續四次（共五次）都是低電平，再判為遮擋，觸發中斷
2 psensor產線校準
產線會有乙個工裝，每個hmd距離工裝的距離是定值，如：2.5cm，將這時候的psensor 測量值a寫到flash中，並且通過usb下發指令將閾值設定為a，讓閾值即時生效，再將工裝分別移到13cm和1.5cm看識別狀態是否為不遮擋和遮擋
在hmd開機上電的過程中，會從flash中將這個閾值讀出來，以此閾值為標準判斷是否遮擋
具體步驟：
a）用特殊電纜將dut連線到pc。
b）當被pc發現時，將dut放在測試夾具上。
c）通過傳送命令到測試夾具，將卡片從被測裝置移動到2.5cm。
d）讀取2.5cm處的值;
e）將p感測器校準資料寫入mcu快閃儲存器。
f）從mcu快閃儲存器中讀取p感測器校準資料，檢查並解析它。
g）通過usb 下 prox threshold set命令將解析的p感測器校準閾值寫入mcu。
h）通過usb下 prox threshold get命令讀取p感測器校準閾值並檢查它。
i）通過向測試夾具傳送命令將卡移動到距被測器件13cm處。
j）在13cm處讀取數值;
k）將卡從13厘公尺移動到1.5厘公尺。
l）讀取1.5cm處的值
m）pc根據來自dut識別卡的閾值來判斷狀態。
usb prox threshold set/get命令實現
bool hid_feature_report_prox_threshold_get(hid_feature_report_prox_threshold_t *data)
void hid_feature_report_prox_threshold_set(const hid_feature_report_prox_threshold_t *data)
m_threshold = data->threshold;
}
proximity_sensor_digest_t proximity_sensor_digest(void)
從硬體電路和軟體方面進行按鍵消抖
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