首先先說一下感測器取樣的時候在臨界線的時候可能前一幀採集到資料，然後下一幀採集不到資料了，後面一直採集到資料。然後資料簡單的模擬就是1-0-1-1-1-1，多了個1-0-1的變化，這個是我們不需要的，這就可以採取濾波演算法進行處理了。
濾波演算法都十幾種，比如中位值濾波法、算術平均濾波法、加權遞推平均濾波法等等，下面介紹的是消抖濾波法。
消抖濾波法
#define n 6
intfilter
(bool state)
count =0;
laststate = state;
}
#include
sbit k1 = p1^0;
void
delay
(unsigned
int x)
//延時 x ms
void
main()
//在這兒新增按鍵按下後要執行的功能。
function()
;}}}
微控制器ADC取樣演算法 消抖濾波法
消抖濾波法的實現步驟為 設定乙個濾波計數器，將每次取樣值與當前有效值比較，如果取樣值等於當前有效值,則計數器清零。如果取樣值不等於當前有效值,則計數器 1,並判斷計數器是否 上限n 溢位 如果計數器溢位,則將本次值替換當前有效值,並清計數器。也就是只有取樣值連續變化n次之後，才將取樣值做為有效值。下...
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