什麼是按鍵抖動及按鍵抖動產生的原因？
最近在專案中用到了機械彈性開關，這種開關在按下時候不會馬上就有穩定的接通，在彈開時候也不會馬上斷開，在按下和彈開的瞬間會產生一系列抖動。而我專案中stm32晶元是通過中斷對按鍵進行判斷的，當晶元檢測到上公升沿時認為按鍵按下一次，因為存在開關抖動，所以一次按鍵操作會被誤認為多次，因此需要對按鍵進行消抖處理。抖動狀態圖如下所示：
抖動時間一般在10ms以內，根據這個時間在專案中從硬體和軟體兩個方面進行消抖處理。
硬體消抖
方式：在電路中併聯乙個電容，電容容量為0.1uf即可。
原理：利用電容兩端的電壓不能突變的特性，將其併聯在機械觸點兩端，消除接觸抖動產生的毛刺電壓，並且電容需要一定的充放電時間，充放電時間大於抖動時間，以此實現硬體消抖。
軟體消抖
當檢測到按鍵狀態變化後，先等待乙個 10ms（抖動時間） 左右的延時時間，讓抖動消失後再進行一次按鍵狀態檢測，如果與剛才檢測到的狀態相同，認為按鍵已經按下。
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