共享資源被併發使用的時候，當有可能破壞資源的一致性的時候，就需要一種同步機制，保證資源可以被使用正確。
廁所浴室：一種共享資源
爸爸、媽媽、小孩：使用者
當有乙個人進入廁所後，該資源已經被占用，就會將門鎖住。另乙個人只能排隊等待，直到資源被釋放（開門離開），下乙個人才能使用。名稱
定義特點
應用場景
備註原子操作（atomic）
所謂原子操作，就是該操作絕不會在執行完畢前被任何其他任務或事件打斷，也就說，它的最小的執行單位，不可能有比它更小的執行單位，因此這裡的原子實際是使用了物理學裡的物質微粒的概念。
需要硬體的支援。都使用組合語言實現
原子操作主要用於實現資源計數，很多引用計數(refcnt)就是通過原子操作實現的
互斥鎖（mutex）
每個物件都對應於乙個可稱為」 互斥鎖」 的標記，這個標記用來保證在任一時刻，只能有乙個執行緒訪問該物件。
同一時間只能有乙個任務持有互斥鎖，而且只有這個任務可以對互斥鎖進行解鎖。互斥鎖不能用於中斷上下文。互斥鎖比當前的核心訊號量選項更快，並且更加緊湊。會引起呼叫者睡眠。
自旋鎖（spanlock）
自旋鎖與互斥鎖有點類似，只是自旋鎖不會引起呼叫者睡眠。
如果自旋鎖已經被別的執行單元保持，呼叫者就一直迴圈在那裡看是否該自旋鎖的保持者已經釋放了鎖，」自旋」一詞就是因此而得名。由於自旋鎖使用者一般保持鎖時間非常短，因此選擇自旋而不是睡眠是非常必要的，自旋鎖的效率遠高於互斥鎖呼叫資源的時間短。可以在任何上下文使用
順序鎖（seqlock）
用於能夠區分讀與寫的場合，並且是讀操作很多、寫操作很少，寫操作的優先權大於讀操作。
rcu(read-copy-update)
rcu也是用於能夠區分讀與寫的場合，並且也是讀多寫少，但是讀操作的優先權大於寫操作（與seqlock相反）
訊號量linux核心的訊號量在概念和原理上與使用者態的systemv的ipc機制訊號量是一樣的，但是它絕不可能在核心之外使用，因此它與systemv的ipc機制訊號量毫不相干
訊號量和讀寫訊號量適合於保持時間較長的情況，它們會導致呼叫者睡眠，因此只能在程序上下文使用（_trylock的變種能夠在中斷上下文使用）
訊號量可以模擬為一把鎖（共享資源）對應多把鑰匙（訊號量），只有持有鑰匙的人才能開鎖
嵌入式linux基礎
缺頁中斷和時鐘中斷都屬於中斷，在核心態執行。程序排程屬於系統呼叫，在核心態執行，命令解釋程式屬於命令介面，在使用者態執行。1 insmod和modprobe都可以用來載入驅動模組，請描述這兩者的差異。2 請給出三種以上linux驅動模組載入失敗的可能原因。1 modprobe和insmod類似，都是...
嵌入式linux基礎
一 嵌入式系統定義 嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，並且軟硬體可裁剪，適用於應用系統對功能，可靠性，成本，體積，功耗有嚴格要求的專用計算機系統。二 嵌入式學習的重點 1 站在全域性進行領會，不糾纏細節 2 了解嵌入式系統開發的流程 3 學習嵌入式系統開發的理念 4 了解嵌入式系統開發的...
嵌入式linux的mdev機制
mdev是busybox自帶的乙個簡化版的udev 作用是在系統啟動和熱插拔 或動態載入驅動程式時，自動產生驅動程式所需的節點檔案，在檔案系統中的 dev目錄下的裝置節點都是由mdev建立的 使用mdev時不加引數就是用hotplug機制來決定建立什麼樣的裝置檔案。而用mdev s是用sys檔案系統...