使用電磁式方法進行角位移測量的感測器。特點是穩定性高，環境耐受力強，抗干擾能力強，精度較高。
旋轉變壓器輸入及輸出訊號波形如下圖所示。
其中，「勵磁電壓」即為前文所述施加在一次側的一定頻率、一定幅值的交變電壓；「出力電壓」即為二次側輸出的頻率與勵磁電壓一致，幅值變化的交變電壓；其中，「出力電壓」的包絡線與「回轉角θ」程正/余弦函式關係，「回轉角θ」即為轉子相對定子的轉動位置。
根據旋轉變壓器機械結構的不同，轉子上可能有多個孔隙，進而導致出力電壓波形與回轉角θ呈sin(n*θ)/cos(n*θ)的函式關係（如下圖所示，此時n=4），此處的n稱為極對數。
轉子在物理上轉過乙個週期對應的角度θ稱為機械角度；
當極對數不為1時，乙個正余弦週期內轉過的角度換算成0~2π的角度φ稱為電角度。
激勵訊號輸入埠r1、r2
旋變訊號輸出埠s1、s3、s2、s4
旋轉變壓器輸入、輸出公式如下：
–rin
rl ≈ –rin
其中rvdd為旋變電路供電電壓，vcom為rvdd/2
rh850/c1x晶元內建了r/d轉換模組，稱為rdc2。
其中，rh850/c1h晶元有兩個rdc2通道；rh850/c1m晶元中只有乙個rdc2通道。
rdc2模組實現的基本功能為：將包含旋轉變壓器轉角資訊的模擬量轉換為最高16位精度的數字量。
rdc2模組的具體功能如下表
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