本部落格僅為作者記錄筆記之用,不免有很多細節不對之處。日常 coding 中,我們會很自然的使用一些啟用函式,比如:sigmoid、relu等等。不過好像忘了問自己一()件事:還望各位看官能夠見諒,歡迎批評指正。
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為什麼需要啟用函式?
啟用函式都有哪些?都長什麼樣?有哪些優缺點?
怎麼選用啟用函式?
本文正是基於這些問題展開的,歡迎批評指正!
(此圖並沒有什麼卵用,純屬為了裝x …)
啟用函式通常有如下一些性質:
這些性質,也正是我們使用啟用函式的原因!sigmoid 是常用的非線性的啟用函式,它的數學形式如下:
正如前一節提到的,它能夠把輸入的連續實值「壓縮」到0和1之間。
特別的,如果是非常大的負數,那麼輸出就是0;如果是非常大的正數,輸出就是1.
sigmoid 函式曾經被使用的很多,不過近年來,用它的人越來越少了。主要是因為它的一些 缺點:
tanh 是上圖中的右圖,可以看出,tanh 跟sigmoid還是很像的,實際上,tanh 是sigmoid的變形:
與 sigmoid 不同的是,tanh 是0均值的。因此,實際應用中,tanh 會比 sigmoid 更好(畢竟去粗取精了嘛)。
近年來,relu 變的越來越受歡迎。它的數學表示式如下:
很顯然,從圖左可以看出,輸入訊號時,輸出都是0, 的情況下,輸出等於輸入。 是二維的情況下,使用relu之後的效果如下:
relu 的優點:
relu 的缺點: 當然 relu 也有缺點,就是訓練的時候很」脆弱」,很容易就」die」了. 什麼意思呢?
舉個例子:乙個非常大的梯度流過乙個 relu 神經元,更新過引數之後,這個神經元再也不會對任何資料有啟用現象了。如果這個情況發生了,那麼這個神經元的梯度就永遠都會是0.
實際操作中,如果你的learning rate 很大,那麼很有可能你網路中的40%的神經元都」dead」了。
當然,如果你設定了乙個合適的較小的learning rate,這個問題發生的情況其實也不會太頻繁。
leaky relus: 就是用來解決這個 「dying relu」 的問題的。與 relu 不同的是:
這裡的 是乙個很小的常數。這樣,即修正了資料分布,又保留了一些負軸的值,使得負軸資訊不會全部丟失。
關於leaky relu 的效果,眾說紛紜,沒有清晰的定論。有些人做了實驗發現 leaky relu 表現的很好;有些實驗則證明並不是這樣。
parametric relu: 對於 leaky relu 中的,通常都是通過先驗知識人工賦值的。
然而可以觀察到,損失函式對的導數我們是可以求得的,可不可以將它作為乙個引數進行訓練呢?
kaiming he的**《delving deep into rectifiers: surpassing human-level performance on imagenet classification》指出,不僅可以訓練,而且效果更好。
公式非常簡單,反向傳播至未啟用前的神經元的公式就不寫了,很容易就能得到。對的導數如下:
原文說使用了parametric relu後,最終效果比不用提高了1.03%.
randomized relu:
randomized leaky relu 是 leaky relu 的random 版本 ( 是random的).
它首次試在 kaggle 的ndsb 比賽中被提出的。
核心思想就是,在訓練過程中, 是從乙個高斯分布 中 隨機出來的,然後再測試過程中進行修正(有點像dropout的用法)。數學表示如下:
在測試階段,把訓練過程中所有的 取個平均值。ndsb 冠軍的 是從 中隨機出來的。那麼,在測試階段,啟用函式就是就是:
看看 cifar-100 中的實驗結果:
maxout出現在icml2013上,作者goodfellow將maxout和dropout結合後,號稱在mnist, cifar-10, cifar-100, svhn這4個資料上都取得了start-of-art的識別率。
maxout 公式如下:
假設 是2維,那麼有:
可以注意到,relu 和 leaky relu 都是它的乙個變形(比如, 的時候,就是 relu).
maxout的擬合能力是非常強的,它可以擬合任意的的凸函式。作者從數學的角度上也證明了這個結論,即只需2個maxout節點就可以擬合任意的凸函式了(相減),前提是」隱隱含層」節點的個數可以任意多.
所以,maxout 具有 relu 的優點(如:計算簡單,不會 saturation),同時又沒有 relu 的一些缺點 (如:容易 go die)。不過呢,還是有一些缺點的嘛:就是把引數double了。
還有其他一些啟用函式,請看下表:
怎麼選擇啟用函式呢?我覺得這種問題不可能有定論的吧,只能說是個人建議。
如果你使用 relu,那麼一定要小心設定 learning rate,而且要注意不要讓你的網路出現很多 「dead」 神經元,如果這個問題不好解決,那麼可以試試 leaky relu、prelu 或者 maxout.
還有,通常來說,很少會把各種啟用函式串起來在乙個網路中使用的。
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Relu啟用函式及其變種
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