一、簡述
mcs—51系列微控制器內部有兩個16位定時器/計數器，即定時器t0和定時器t1。它們都具有定時和計數功能，可用於定時或延時控制，對外部事件進行檢測、計數等。
定時器/計數器是乙個加「1」計數器，來一脈衝即做加1計數，直至暫存器各位全為1，再來一脈衝，計數器回0且使tf0（定時器t0）tf1（定時器t1）置1表示定時時間到，計數值乘以微控制器的機器週期就是定時時間。
計數器：工作在方式1，可以從0數到65536(2的16次方)，超過65535產生中斷；如果想要數10000個數，可以設定計數器的初值為55536，這樣從初值55535數到65535就是10000個數。
計數器又叫定時器：晶振產生脈衝訊號，乙個脈衝訊號過來，計數器就數1，頻率高，產生脈衝訊號就快，計數器數數就快，計數器每數了乙個數說明過去了xx秒，那麼讓計數器數10000個數，對應過去了10000乘以xx秒。這樣我們想要在10秒之後做某件事情，設定好計數器初值（設定計數器要數多少個數）、設定好頻率（確定產生乙個脈衝的時間），計數器數到65535之後，產生溢位訊號、引起中斷，然後執行中斷服務（可以是我們自己編寫的中斷函式）。
如：頻率是12mhz，也就是1秒可以產生12000000個脈衝，也就是1秒可以數12000000個數。如果設定計數器的初值為65524（65535-12），也就是數12個數。數12000000個數用時1秒，那麼數12個數用時12/12000000=0.000000.1秒=1微秒。（1秒=1000000微秒），想要定時1ms，那麼可以讓計數器數12000個數，設定計數器的初值為65535-12000=53535。
二、tmod控制暫存器
gate=1時，「與門」的輸出訊號k由intx輸入電平和trx位的狀態一起決定(即此時k=trx·intx)，當且僅當trx=1,intx=1(高電平)時，計數啟動；否則，計數停止。
當int0引腳為高電平時且tr0置位，tr0=1；啟動定時器t0；
當int1引腳為高電平時且tr1置位，tr1=1；啟動定時器t1。
gate=0時，「或門」輸出恒為1，「與門」的輸出訊號k由trx決定(即此時k=trx)，定時器不受intx輸入電平的影響，由trx直接控制定時器的啟動和停止。
三、tcon控制暫存器
設定好了定時器/計數器的工作方式後，它還不能進入工作狀態，必須通過設定控制暫存器tcon中的某些位來啟動它工。要使定時器/計數器停止執行，也必須通過設定tcon中的某些位來實現。當定時器/計數器計滿溢位，或有外部中斷請求時，tcon能標明溢位和中斷情況。
設定好了定時器計數器/的工作方式後，它還不能進入工作狀態，必須通過設定控制暫存器tcon中的某些位來啟動它工。要使定時器/計數器停止執行，也必須通過設定tcon中的某些位來實現。當定時器/計數器計滿溢位，或有外部中斷請求時，tcon能標明溢位和中斷情況。控制暫存器tcon每位的含義：
tf1：定時器t1溢位標誌位。當定時器t1溢位時，由硬體自動使tf1置1，並向cpu申請中斷。cpu響應中斷後，自動對tf1清零。tf1也可以用軟體清零。
tr1：定時器t 1執行控制位。可由軟體置1（或清零）來啟動（或關閉）定時器t1，使定時器t1開始計數。用指令setb tr1（或clr tr1）使tr1置1（或清零）。
tf0：定時器t0溢位標誌位。其功能與tf1相同。
tr0：定時器t0執行控制位。其功能與tr1相同。
ie1：外部中斷1請求標誌位。
it1：外部中斷1觸發方式控制位。
ie0：外部中斷0請求標誌位。
it0：外部中斷0觸發方式控制位。
ie1、it1、ie0、it0這4位將在第3節講述。
控制暫存器tcon的位位址是88h，可以對它進行位定址。
四、初值計算
機器週期：
時鐘週期(振盪週期) = 1秒/晶振頻率 (t = 1/f)
機器週期 = 12*振盪週期
機器週期 = 12秒/晶振頻率
如果系統晶振頻率為12m,那麼機器週期=1us
五、例子
定時函式
void delay1ms(unsigned int count)
{ unsigned int i;
tmod=0x01; //選用定時器0且工作在方式1
th0=0x3c; //設定初值0x3cb0
tl0=0xb0;
tr0=1; //開啟定時器
for(i=0;i定時1s：delay1ms(20);
搞懂51微控制器定時器 計數器
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51微控制器的中斷和定時器 計數器
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