51微控制器內部一般有兩個計數/定時器，t0 t1，其框圖如下：
其中th1 tl1用來設定t1的計數初值，th0 tl0則用來設定t0的。
1、gate——門控位
gate = 0時，僅由執行控制位trx(x = 0,1) = 1 來啟動定時/計數器。
gate = 1時，由trx(x = 0 , 1) = 1 和 外中斷引腳（int0 或 int1）上的高電平共同來啟動
2、m1、m0——工作方式選擇位
0 0——方式0，為13位定時/計數器；
0 1——方式1，為16位定時/計數器；
1 0——方式2，8位初值自動重裝載，將th和tl分開，th自動重新裝入tl；
1 1——方式2，僅適用於t0，分成兩個8位計數器，t1停止工作。
3、c/-t——計數器模式和定時器模式選擇位
0——為定時器；1——為計數器，計數器對外部輸入引腳（p3.4和p3.5）的外部脈衝（負跳變）計數。
二、控制暫存器tcon，位址為88h~8fh
低四位與外部中斷有關。
1、tf1、tf0——t1、t0計數溢位標誌位
溢位時由硬體自動將其置1，可以由程式查詢，該位確定溢位。非中斷模式下，軟體清零；中斷方式時，此位為中斷源，
進入中斷服務函式後由硬體自動清零。
2、tr1、tr0——計數執行控制位
1——和gate位配合（看gate位設定），啟動計數定時器；
0——停止定時/計數器。該位有軟體置位或者清0。
工作方式1框圖：
三、初值計算
1、機器週期 = 具體晶振頻率 / 分頻數 的倒數
2、初值 = 溢位值 - 機器週期 * 定時時間
假設t0初值為5000，則應該這麼設定：
th0 = (65536 - 50000) / 256;
tl0 = (65536 - 50000) % 256;
乙個程式設計例子：
tmod = 0x01; //設定t0為16位（01）計時模式，以tr0來啟動計時器
//計算初值
th0 = (65536 - 50000) / 256;
tl0 = (65536 - 50000) % 256;
ea = 1; //開總中斷
et0 = 1;//開定時器0中斷
tr0 = 1; //啟動t0
while (1);
定時器中斷服務函式;
void timer0_service(void) interrupt 1 （t1 時這裡應為3）
}
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