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1. 用於程式處理和互動式操作.
2. 資料傳輸採用 ascii 碼的形式.
3. 首先由計算機傳送指令.
4. 由 plc 對指令自動進行相應響應.
指令格式
指令資訊:
校驗資料範圍
ad (h)
ad (l)
指令**
文字**
1bcc (h)
bcc (l)
cr應答資訊 (正常時):
ad (h)
ad (l)
響應**
文字**
1bcc (h)
bcc (l)
cr應答資訊 (發生錯誤時):
ad (h)
ad (l)
!錯誤**
(h)錯誤**
(l)bcc (h)
bcc (l)
cr指令
功能描述
rcsread single point of contact information
讀取單個觸點的狀態資訊
wcswrite single point of contact information
寫入單個觸點的狀態資訊
rcpread plural point of contact information
讀取多個觸點的狀態資訊
wcpwrite plural point of contact information
寫入多個觸點的狀態資訊
rccread word unit of contact information
讀取字單位的觸點的狀態資訊
wccwrite word unit of contact information
寫入字單位的觸點的狀態資訊
scpreset word unit in contact area
預置字單位的觸點
rdread data area
讀取資料暫存器值
wdwrite data area
寫入資料暫存器值
sdpreset of data area
預置資料暫存器值
rsread timer and counter set value area
讀取定時器/計數器目標值
wswrite timer and counter set value area
寫入定時器/計數器目標值
rkread timer and counter elapsed value area
讀取定時器/計數器經過值
wkwrite timer and counter elapsed value area
寫入定時器/計數器經過值
mcregistration and reset of monitor contact
登入及復位監控觸點
mdregistration and reset of monitor data
登入及復位監控資料
mgmonitor execution
執行監控
rrread system register
讀取系統暫存器
wrwrite system register
寫入系統暫存器
rtread programmable controller (pc) status
讀取 plc 當前狀態
rpread program
讀取程式
wpwrite program
寫入程式
rmremote control (run/program mode switching)
遙控(執行/程式設計模式切換)
abtransmission abort command
傳輸終止指令
觸點和資料**
1. 觸點**
觸點**說明x
外部輸入
y外部輸出
r內部繼電器
t定時器
c計數器
l鏈結繼電器
2. 資料**
資料**說明d
資料暫存器 dt
l鏈結暫存器 ld
f檔案暫存器 fl
s目標值 sv
k經過值 ev
ix索引暫存器 ix
iy索引暫存器 iy
wx字單位外部輸入 wx
wy字單位外部輸出 wy
wr字單位內部繼電器 wr
wl字單位鏈結繼電器 wl
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