ZED stereo相機使用總結（一）

2021-08-19 18:29:47 字數 958 閱讀 3982

1. 安裝sdk：可以在zed的原裝u盤裡面找到安裝資料，選擇對應環境安裝（本機為ubuntu16.04）

chmod +x ***.run


./***.run
從安裝圖型顯示卡驅動開始，然後直接安裝./run，注意選項不要再選圖形顯示卡驅動
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa


sudo apt-get update


sudo apt-get install nvidia-390
單擊回車，直到提示「是否為nvidia安裝驅動？」 選擇否，因為已經安裝好驅動程式，其他都是預設

最後，修改環境變數，在終端開啟並修改.bashrc檔案

sudo gedit ~/.bashrc
將如下內容新增到.bashrc檔案末尾：

export cuda_home=/usr/local/cuda-9.1


export ld_library_path=$/lib64 


export  path=$/bin:$
修改完成後，在終端輸入指令，使環境變數立即生效：

sudo ldconfig
2.檢查環境安裝情況，在usr/local/zed/tools中執行zed diagnostic(注意有空格，修改檔名或者查查空格咋辦），參看最後安裝環境是否成功

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