stm32定時器包含基本定時器、通用定時器和高階定時器，其中tim6和tim7是stm32當中的基本定時器，作為初學者，先從最基本的學起最容易，下面我們用這個定時器實現毫秒延時函式來入門stm32定時器的應用。
學習微控制器，就是學習使用它的暫存器。即便你用庫函式，暫存器也是必須要學習的。
tim6 tim7的暫存器如下所示:
先略覽一下暫存器，cr1和cr1是控制暫存器，sr是狀態暫存器，arr就是溢位值暫存器，cnt就是計數器的當前值，psc是預分頻暫存器。預分頻暫存器？聽的傻眼了吧，前面幾個個暫存器聽的還能理解，一聽到預分頻暫存器，好像不知道是幹嘛用的。瑞生來給你解釋一下吧，你可以給預分頻暫存器裡面寫乙個從0~65535的值，這個值+1，就是定時器執行的時鐘。舉個例子，比如微控制器工作在主頻72mhz，預分頻暫存器寫0，預分頻係數就是0+1=1，定時器的時鐘就是72mhz/1=72mhz；再舉個例子，比如微控制器還是工作在主頻72mhz，預分頻暫存器寫71，預分頻係數就是71+1=72，定時器的時鐘就是72mhz/72=1mhz。知道定時器的時鐘有什麼用？相信很多初學者不清楚，定時器的時鐘關乎定時器計數器cnt遞增的時間間隔，根據頻率和週期的公式f=1/t，定時器計數器遞增的時間間隔就是1/定時器的時鐘，例如當定時器時鐘為1mhz時，定時器計數器遞增的時間間隔就是1/1mhz=1微秒，這時，如果你把溢位值設定為1000，就是1000*1us=1ms溢位。
1.直接操作暫存器
下面，我們先用直接操作暫存器的方式，寫乙個毫秒延時函式：
void delay_ms(uint16_t ms)第一條語句，設定預分頻係數為35999+1=36000，所以定時器的時鐘為72000000/36000=2000hz，那麼定時時間間隔就是1/2000=0.0005秒，即0.5毫秒。
第二條語句，設定溢位值為ms乘以2，假如要延時1秒，函式的引數ms就是1000，溢位值就是1000*2=2000，2000*0.5毫秒=1000毫秒，即1秒。這時候，有人會說，為什麼不乾脆把預分頻值psc設定為71999，即預分頻係數為72000，定時器的時鐘就是72000000/72000=1000hz，定時時間就是1毫秒，那麼直接把函式的引數ms給了溢位值暫存器arr就可以了，就不必乘以2了。想法是可以，但是你得知道，定時器都是16位的，所以psc的值最大到65535，到不了71999。這下你明白了吧？
第三條語句，cr1暫存器bit3寫1，由暫存器定義得知，這是把定時器設定為一旦發生溢位，就停止定時器，因為我們做的是延時函式，延時到了以後，就沒有必要讓定時器再不斷遞增了，所以要這樣設定。
第四條語句，cr1暫存器bit0寫1，開啟定時器，定時器計數器開始從0遞增。
第五條語句，檢測狀態暫存器sr中的bit0uif是否置1，置1的時候，定時值就達到溢位值了，說明定時時間到了。
第六條語句，清除狀態暫存器sr中剛才溢位造成的uif位。
2.使用庫函式
下面，我們看看怎麼使用庫函式實現毫秒延時函式：
void tim6_delay_ms(uint16_t ms)你可以細細觀察一下上面的庫函式，實際上，和直接操作暫存器是一樣的。比如說，我們看開啟定時器的庫函式tim_cmd(tim6,enable)，我們開啟這個函式，如下所示：
void tim_cmd(tim_typedef* timx, functionalstate newstate)上面兩個方式雖能達到普通定時器製作延時函式的目的，但是卻不能us級別延時函式，讓人很是頭疼！所以不得已不用軟體延時來實現，**如下：else
}
void delay_us( __io u32 ntime )
}
定時器和延時
interrupt 中斷優先順序 定時器和延時的區別 定時器，是指在做一件事情過程中，後台有個計時器，預定時間到後觸發另一項工作。延時，是指在做一件事情過程中，保持一種工作狀態的時間。利用迴圈處理的方式實現的延時，並不精確。1 當中斷發生時，cpu被打斷先執行中斷服務。導致執行時間變長。2 使用高階...
Flex之無延時定時器
在寫定時器的時候，我們希望第一次開啟定時器不用延時，直接載入。而不用再等待該定時器設定的時間就直接執行。也是就說無延時定時器 下面我舉個簡單的例子加以說明。mytimer.as package com.utils.allas public override function start void t...
核心定時器和延時
核心在時鐘中斷發生後檢測各定時器是否到期，在linux核心中提供了一組函式和資料結構來完成定時觸發工作 週期的事務。struct timer list expires，定時器的到期時間，單位是jiffies function，定時器到期，要執行的函式 data，傳入要執行的函式的引數 1.void ...