最近要做乙個障礙物檢測，一開始用的超聲波感測器，實現起來複雜，效果也不是很好，經人提醒，用了光電接近開關，效果很好。
遮擋時，數碼管顯示1
無遮擋時，數碼管顯示0
詳述一下：
硬體：51微控制器，e18-d80nk光電接近開關，如下
這個感測器的標籤上寫著i 200ma，我想這要是輸出電流，那也太大了，直接接到i/o口肯定不行，普通i/o口最大灌電流是12ma。自己用萬用表先測一下，訊號線輸出電壓是3.6v，電流不知為何，始終是0，索性直接接到i/o上，大不了冒個煙重來。沒想到完美顯示了遮擋訊號。
軟體：keil4，stc-isp
**如下：
//功能：光電接近開關的訊號檢測與數碼管顯示
#include sbit led1 = p1^0;
sbit led2 = p1^1;
sbit we = p2^7;
sbit du = p2^6;
void main()
else
du = 1;
p0 = 0x3f; //0
du = 0;
}
vld檢測不輸出 光電開關輸出訊號判斷
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