Linux下C語言串列埠通訊

最近在做乙個gps專案，第一部分是將開發板和gps用串列埠通訊，接受gps上傳來的資料。

linux下所有的裝置都是以檔案形式儲存的，串列埠也是。

整個串列埠通訊的流程圖為：

所用到的標頭檔案為：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

static

intfd;

static

intret;

int

uart_open(int
fd,const
char
*pathname);

int

uart_config(int
fd,int
baude,int
c_flow,
intbits,
char
parity,
intstop);

int

safe_read(int
fd,char
*vptr,
size_t
len);

int

uart_read(int
fd,char
*r_buf,
size_t
lenth);//串列埠讀取資料

int

uart_close(int
fd);

int

uart_open()

if(fcntl(fd,f_setfl,0)<0)//設定串列埠非阻塞，因為這裡是以非阻塞形式開啟的，所以第三個引數為0，後面會詳細介紹fcntl函式

return

fd;

}

配置串列埠非常重要，這裡我做了乙個配置串列埠函式的流程圖

配置串列埠，就是設給termios結構體內的資料賦值，下面科普一下termios結構體

最小的termios結構體如下：struct termios輸入模式和輸出模式都比較好理解，這裡介紹一下控制模式和本地模式控制模式：主要用於控制終端裝置的硬體設定。如：波特率，奇偶校驗位，資料位，停止位，資料流控制等。本地模式：主要用來控制終端裝置不同的特色。如：回顯的各種方式，是否允許特殊字元，禁止重新整理等。c_cc陣列：特殊控制字元可提供使用者設定一些特殊的功能。比如這裡我們用到的c_cc[vtime]設定等待時間，c_cc[vmin]設定最小接受字元用到的有關termios的函式：int tcgetattr(int fd, struct termios &termios_p);//用於獲取termios結構體屬性。成功返回0，失敗返回非0int tcsetattr(int fd, int actions, const struct termios *termios_p);//用於啟用termios結構體配置int fcntl(int fd, int cmd, long arg);//用來操作檔案描述詞的一些特性返回值：成功返回0，失敗返回-1，失敗原因存入errnocmd有許多引數，可參考c函式庫，這裡用到的f_setfl是設定檔案描述詞狀態旗標，引數arg為新旗標int tcflush(int fd, int queue_selector);//用於清空輸入、輸出緩衝區//queue_selector有三種取值  tciflush(用於清空輸入緩衝區) tcoflush(用於清空輸出緩衝區) tcioflush(用於清空輸入輸出緩衝區)

int

uart_config(int
fd,int
baude,int
c_flow,
intbits,
char
parity,
intstop);

int

uart_config(int
fd,int
baude,int
c_flow,
intbits,
char
parity,
intstop)

switch(baude)

switch(c_flow)

switch(bits)

switch(parity)

switch(stop)

uart.c_oflag&=~opost;//opost:表示資料經過處理後輸出

if(tcsetattr(fd,tcsanow,&uart)<0)//啟用配置，失敗返回-1

uart.c_lflag&=~(icanon|echo|echoe|isig);//使串列埠工作在原始模式下

uart.c_cc[vtime]=

0;//設定等待時間為0

uart.c_cc[vmin]=

1;//設定最小接受字元為1

tcflush(fd,tciflush);//清空輸入緩衝區

if(tcsetattr(fd,tcsanow,&uart)<0)//啟用配置

return

0;

}

**如下：

int

safe_read(int
fd,char
*vptr,
size_t
len)

else

if(nread==
0)

}

left-=nread;//read成功後，剩餘要讀取的位元組自減

ptr+=nread;//指標向後移，避免後讀到的字元覆蓋先讀到的字元

}

return

(len-left);

}

int

uart_read(int
fd,char
*r_buf,
size_t
lenth);

int

uart_read(int
fd,char
*r_buf,
size_t
lenth)

return

cnt;

}

}

int

uart_close(int
fd);

int

uart_close(int
fd)

實驗成功

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