Linux 環境下串列埠通訊的程式設計

linux環境下串列埠通訊的程式設計

整理：ackarlix

串列埠裝置無論是在工控領域，還是在嵌入式裝置領域，應用都非常廣泛。而串列埠程式設計也就顯得必不可少。偶然的一次機會，需要使用串列埠，而且作業系統還要求是linux，因此，趁著這次機會，綜合別人的**，進行了一次整理和封裝。

具體的封裝格式為c**，這樣做是為了很好的移植性，使它可以在c和c++環境下，都可以編譯和使用。**的標頭檔案如下：

/////filename:stty.h

#ifndef __stty_h__

#define __stty_h__

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

//// 串列埠裝置資訊結構

typedef struct tty_info_t

tty_info;

//// 串列埠操作函式

tty_info *readytty(int id);

int setttyspeed(tty_info *ptty, int speed);

int setttyparity(tty_info *ptty,int databits,int parity,int stopbits);

int cleantty(tty_info *ptty);

int sendntty(tty_info *ptty,char *pbuf,int size);

int recvntty(tty_info *ptty,char *pbuf,int size);

int locktty(tty_info *ptty);

int unlocktty(tty_info *ptty);

#endif

從頭檔案中的函式定義不難看出，函式的功能，使用過程如下：

（1） 開啟串列埠裝置，呼叫函式setttyspeed（）；

（2） 設定串列埠讀寫的波特率，呼叫函式setttyspeed（）；

（3） 設定串列埠的屬性，包括停止位、校驗位、資料位等，呼叫函式setttyparity（）；

（4） 向串列埠寫入資料，呼叫函式sendntty（）；

（5） 從串列埠讀出資料，呼叫函式recvntty（）；

（6） 操作完成後，需要呼叫函式cleantty（）來釋放申請的串列埠資訊介面；

其中，locktty（）和unlocktty（）是為了能夠在多執行緒中使用。在讀寫操作的前後，需要鎖定和釋放串列埠資源。

具體的使用方法，在**實現的原檔案中，main（）函式中進行了演示。下面就是源**檔案：

//stty.c

#include

#include

#include "stty.h"

///// 初始化串列埠裝置並進行原有設定的儲存

tty_info *readytty(int id)

//// 取得並且儲存原來的設定

tcgetattr(ptty->fd,&ptty->otm);

return ptty;

}///

// 清理串列埠裝置資源

int cleantty(tty_info *ptty)

return 0;

}///

// 設定串列埠通訊速率

// ptty 引數型別(tty_info *),已經初始化的串列埠裝置資訊結構指標

// speed 引數型別(int),用來設定串列埠的波特率

// return 返回值型別(int),函式執行成功返回零值，否則返回大於零的值

///int setttyspeed(tty_info *ptty, int speed)

ptty->ntm.c_iflag = ignpar;

ptty->ntm.c_oflag = 0;

////

tcflush(ptty->fd, tciflush);

tcsetattr(ptty->fd,tcsanow,&ptty->ntm);

////

return 0;}

///// 設定串列埠資料位，停止位和效驗位

// ptty 引數型別(tty_info *),已經初始化的串列埠裝置資訊結構指標

// databits 引數型別(int), 資料位,取值為7或者8

// stopbits 引數型別(int),停止位,取值為1或者2

// parity 引數型別(int),效驗型別 取值為n,e,o,,s

// return 返回值型別(int),函式執行成功返回零值，否則返回大於零的值

///int setttyparity(tty_info *ptty,int databits,int parity,int stopbits)

bzero(&ptty->ntm, sizeof(ptty->ntm));

ptty->ntm.c_cflag = cs8 | clocal | cread;

ptty->ntm.c_iflag = ignpar;

ptty->ntm.c_oflag = 0;

//// 設定串列埠的各種引數

ptty->ntm.c_cflag &= ~csize;

switch (databits)

////

switch (parity)

//// 設定停止位

switch (stopbits)

////

ptty->ntm.c_lflag = 0;

ptty->ntm.c_cc[vtime] = 0;  // inter-character timer unused

ptty->ntm.c_cc[vmin] = 1;  // blocking read until 1 chars received

tcflush(ptty->fd, tciflush);

if (tcsetattr(ptty->fd,tcsanow,&ptty->ntm) != 0)

return 0;

}int recvntty(tty_info *ptty,char *pbuf,int size)

pthread_mutex_unlock(&ptty->mt);

if(ret >0)

usleep(100);

}return size - left;

}int sendntty(tty_info *ptty,char *pbuf,int size)

//usleep(100);

}return size - nleft;}

int locktty(tty_info *ptty)

return flock(ptty->fd,lock_ex);}

int unlocktty(tty_info *ptty)

return flock(ptty->fd,lock_un);

}#ifdef leaf_tty_test

///// 介面測試

Linux 下串列埠通訊程式設計

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