主機環境：
ubuntu 16.04 64bit
在虛擬機器中安裝完ubuntu 16.04後，預設的環境是可以直接進行驅動開發的，而無需重新編譯核心樹。
下面以linux ubuntu 4.13.0-36-generic ubuntu 16.04 64bit為例，介紹簡單驅動程式的編寫和測試。
1.hello.c檔案
#include
#include
module_license
("dual bsd/gpl"
);
static
inthello_init
(void
)
static
void
hello_exit
(void
)
module_init
(hello_init
);
module_exit
(hello_exit
);
2.makefile檔案
obj-m := hello.o
3.然後在外部模組構建目錄下執行命令：
$make -c /lib/modules/`uname -r`/build m=`pwd`
如果編譯提示找不到某個標頭檔案 ，類似 ：
./include/uapi/asm-generic/int-ll64.h:11:29: fatal error: asm/bitsperlong.h: no such file or directory
則用sudo make進行編譯。
應該是root管理員配置的path環境變數的問題。使用預設使用者配置的環境變數和root使用者不一樣，導致sudo make的時候，使用了不同的庫和編譯工具。
4.安裝模組
$sudo insmod hello.ko
然後檢視/var/log/syslog，會有日誌資訊輸出
$cat /var/log/syslog
或開啟另乙個中斷，跟蹤檢視
tail -f /var/log/syslog
刪除模組:
$sudo rmmod hello.ko
$lsmod
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