jelly-bean食譜。
jelly-bean食譜作為transaction從jelly_bean_sequencer傳遞給jelly_bean_driver。該transaction被稱為jelly_bean_transaction。該transaction基於其風味，顏色和其他特徵來定義jelly_bean。類似的jelly_bean_transaction也從jelly_bean_monitor傳遞給每個subscriber。
jelly_bean_sequencer不僅產生單個jelly_bean的配方 - 而且它能夠產生多個jelly_bean的類似風味，作為一系列transaction，以及以禮品盒的形式收集多種風味的jelly_bean，作為一系列sequences。
驗證元件類圖
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《機械人愛好者（第2輯）》 導讀
01 機械人技術概述 現狀與未來 用什麼樣的機械手好 部署機械手或末端執行器 使用感應器操縱機械臂和機械手 設計帶機械臂和機械手的機械人 在鉸鏈式機械臂上安裝機械手 機械手的種類 v形機械手 機械人的原型設計和製造 開始設計 從現有的原型著手 考慮你的機械人用途 教育版機械人底盤 打造你自己的機械人...
《機械人愛好者（第2輯）》 安裝輪子
有的人可能會覺得，輪子越多越好 這是不對的。輪子多，驅動馬達和連線件也隨之多起來。圖14展示的是一款來自servocity的nomad機械人，整體已經裝好，還沒有上線纜 電池和控制系統。請注意右邊那根傾斜的方槽，這種設計能讓機械人在複雜地形上仍能4輪抓地。2根方槽中只有1根傾斜，這種設計非常適用於越...
《機械人愛好者（第2輯）》 安裝驅動系統
如果你設計過機械人底盤，想必你肯定是想造出一款能行駛的機械人。那麼，你肯定會用到數量不等的輪子，或有類似功能的部件，或許你還會用履帶，甚至是機械腿。不過，以下討論的重點還是輪式驅動。有些人可能會認為，直接把輪子裝到齒輪馬達上就行了。其實，這種方法並非處處適用。對於重量小於0.45千克的小型航模類機械...