最開始學習三極體的時候，很注重它的工作原理，後來到了實際應用，就直接把三極體或mosfet直接當作乙個開關器件使用。直到前這幾天，接觸到mosfet組成的h橋驅動電路時，發現把它純當作乙個開關器件來看，會出現許多問題。在這裡總一下問題和對出現問題的一些原因做一些分析。個人知識有限，很多地方思慮難免有所不足，希望能夠與網上各位一起學習交流。
目前我們一般將h橋驅動當作電機或步進電機的驅動，如下圖1所示，要做好驅動電路，必須得了解清楚mosfet的一些原理，才不會出錯。
圖1 h橋全橋驅動電機
先來看一下mosfet和三極體，它們倆功能上差不多，但是原理和應用範圍還是有較大的區別的。這裡主要討論一些mosfet的應用，說得比較淺顯。mosfet的門極（g極，gate），顧名思義就是將mosfet導通的電壓，起到乙個開關mosfet的作用，三極體的基極（b），差不多也是這個作用。當vgs的電壓在某一範圍時（典型地是2~5v），vds≈0，也就是mosfet導通了。因此，我們只需要通過控制vgs的電壓，就可以開關mosfet，這樣就起到了電子開關的作用。
圖2 mosfet和三極體
mosfet的驅動負載應該接在漏極（d），如下圖3所示。在圖中的左方電路中，g極電勢為4v，而s極接地，即電勢為0v，因此vgs=4v，所以mosfet導通，從圖中也可以看到vd=0.075v，近似為0。而圖中右方接負載的電路是無法帶動負載的（也就是無法導通mosfet）。它的原因如下：如果下面右圖中的mosfet導通，那麼vs≈vd=24v，此時vgs=vg-vs=-20v，這是不會導通這個mosfet的。而當mosfet截止，那麼ids≈0，這時又vs=0，mosfet又導通了，一導通後又像上面所說的過程，會截止。
圖3 mosfet負載連線方式
有了上面單個mosfet驅動電路的分析，理解h橋驅動也就很容易了。如下圖4所示（綠表示mosfet導能，紅表示截止），如果想電機正轉，只需導通q1和q4，如果要反轉，需導通q2和q3。各情況下的電流方向在圖中已經表示得很清楚了。
圖4 h橋驅動電機電路
在導通各個mosfet的時候，一定要注意：mosfet的導通條件是vgs>3v(一般來講是這個值)，而不是vg>3v，即不能簡單地認為只要vg>3v，就可導通mosfet，從而驅動電路。通常情況下，vg遠不止要大於3v。以上圖4中電機正轉的電路為例，當q1導通時，此時24v=vd≈vs，而這時，要保證vgs>3v，就有vg>(3+24=27)v，如何做到vg有27v，甚至更高的電壓，這個時候就要有驅動電路來驅動mosfet了，也就是要使用mosfet驅動晶元。
這也是專案中的乙個小小問題，以前不是很明白mosfet的工作原理，這裡犯下錯誤，讓我記憶深刻。日後在學習的過程中，要掌握好理論知識，也要多實踐，這樣才能更加深刻地理解。雖常聽長輩要學以致用，但是真正做到的，少之又少。一是我們一般沒有條件去使用我們的知識，二是我們本身對知識的理解就淺顯，認為很難或者是太容易，讓我們無法使用或者沒必要去過多留心它。
MOSFET使用與H橋驅動問題
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