在算已經入門了stm32之後（其實也不算入門了，只是會使用stm32的各種外設，會gpio，會復用，能使用spi，串列埠，會輸出pwm，會定時器，剛剛實現乙個無線通訊控制步進電機按照一定流程運動，下一步打算移植ucosiii到板子中），在這之前覺著好像僅僅只是會使用stm32，能看得懂例程，但是對於一些原理性的東西好像很模糊，覺著要重新學習一遍stm32f4，然後搞明白以前很模糊的一些概念和原理。
首先要搞清楚的是時鐘系統。上圖
stm32的外設很多，並不是所有的外設都需要像系統時鐘那麼高的頻率，rtc+看門狗只需要幾十k即可。頻率越高，功耗越大，抗電磁干擾能力越弱，所以在stm32中不像51只有乙個時鐘源。
stm32f4中有5個最重要的時鐘源：
hsi-高速內部時鐘（rc振盪器產生，16m，可作為系統時鐘）
hse-高速外部時鐘（外部晶振，一般用8m晶振）
lsi-低速內部時鐘（rc振盪器產生，32khz左右，供看門狗和自動喚醒單元使用）
lse-低速外部時鐘（32.768khz外部晶振，主要為rtc時鐘源）
pll-鎖相環倍頻輸出（分為主pll和專用pll）
pll的**其實是hsi或者hse。
主pll（pll）：具有兩個不同的輸出時鐘（pllp，pllq）。
pllp用於生成高速系統時鐘（sysclk，最高168mhz）
pllq用於成成usb otg fs的時鐘（48mhz），
專用pll（plli2s）：在i2s介面實現高品質音訊。
pllp->sysclk 計算系統頻率的方法：
（eg. 外部晶振8m 分頻係數m=8 倍頻係數n=336 分頻係數p=2）
則： pllp=8mhz * n / (m * p) = 168mhz
系統時鐘為ptp（乙太網時鐘），ahb，apb1，apb2作為時鐘源。
注意：ptp使用系統時鐘頻率，ahb，apb1，apb2都是經過分頻之後的時鐘。
ahb最高168mhz apb2最高84mhz apb1最高42mhz
最後總結一下systeminit()函式中設定的系統時鐘的大小：
sysclk（系統時鐘）：168mhz
ahb（hclk=sysclk）：168mhz
apb1（pclk1=sysclk/4）：42mhz
apb2（pclk2=sysclk/2）：84mhz
pll主時鐘：168mhz
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下面我們根據這張圖說說有關stm32時鐘系統的那些事 io uint32 t cr hsi,hse,css,pll等的使能和就緒標誌位 io uint32 t cfgr pll等的時鐘源選擇，分頻係數設定 io uint32 t ahbenr dma，sdio等時鐘使能 io uint32 t ap...