gpio常用系統呼叫函式:位於include/linux/gpio.h
1,申請gpio
static inline int gpio_request(unsigned gpio,consr char *label)
2,設定gpio電平
static inline void gpio_set_value(unsigned ine gpio,int value)
3,獲取gpio電平
static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
4,設定gpio為輸出,並設定電平
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value)
5,設定gpio為輸入
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)
6、裝置樹下新增自己的節點
hello-gpio
return 0;
}static ssize_t drv_gpio_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)//應用層呼叫
if(!gpio_is_valid(gpio5_c3))
/* if(!gpio_is_valid(gpio0_c1))
if(!gpio_is_valid(gpio1_d2))
ret =gpio_request(gpio,"drv_gpio");
if(ret!=0)*/
ret =gpio_request(gpio5_c3,"drv_gpio");
if(ret!=0)
/*ret =gpio_request(gpio0_c1,"drv_gpio");
if(ret!=0)
ret =gpio_request(gpio1_d2,"drv_gpio");
if(ret!=0)*/
//gpio_direction_output(gpio,gpio_high);
gpio_direction_output(gpio5_c3,gpio_high); //配置gpio為輸出 且為高
//gpio_direction_output(gpio0_c1,gpio_high);
//gpio_direction_output(gpio1_d2,gpio_low);
/*for(i=0;i<=4;i++)
*/printk(kern_info "%s-%d: enter\n",__function__,__line__);
major = register_chrdev(0, "rockchip_hello", &drv_gpio_fops); //建立裝置節點
drv_gpio_class = class_create(this_module, "rockchip_hello");
drv_gpio_class_dev = device_create(drv_gpio_class, null, mkdev(major, 0), null, "xyz"); /* /dev/xyz */
return 0;
}static int drv_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
static const struct of_device_id of_rockchip_gpio_match=,
};static struct platform_driver rockchip_gpio_driver=,
};static int __init drv_gpio_init(void)
*/return 0;
}static void __exit drv_gpio_exit(void)
subsys_initcall(drv_gpio_init);
module_exit(drv_gpio_exit);
module_license("gpl");
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