裝置樹學習之（二）點燈

開發板：tiny4412sdk + s702 + 4gb flash

要移植的核心版本：linux-4.4.0 （支援device tree）

u-boot版本：友善之臂自帶的 u-boot 2010.12

busybox版本：busybox 1.25

目標：

學習裝置樹中gpio控制器的使用，實現配置引腳為輸出功能，寫簡單的字元裝置驅動程式，實現點亮led。

原理圖：

tiny4412 核心板上有6顆led，這裡我們只控制其中4顆，它們分別接在gpm4_0、gpm4_1、gpm4_2、gpm4_3 引腳。想要點亮led，首先得配置引腳為輸出功能，輸出低電平時led點亮，高電平時，led熄滅。重點在於裝置樹中gpio控制器資源的使用。

裝置樹參考：

參考：samsung gpio and pin mux/config controller example 1: a pin-controller node with pin groups. pinctrl_0: pinctrl@11400000 ; example 3: a uart client node that supports 'default' and 'flow-control' states. uart@13800000 ; "samsung,pins" property of the child node. the following pin configuration properties are supported. - samsung,pin-val: initial value of pin output buffer. - samsung,pin-pud: pull up/down configuration. - samsung,pin-drv: drive strength configuration. - samsung,pin-pud-pdn: pull up/down configuration in power down mode. - samsung,pin-drv-pdn: drive strength configuration in power down mode.

裝置樹：

&pinctrl@11000000 ;
}; led_pin ;

我們在 pinctrl 中增加了 led 節點，它代表了一種引腳功能，比如這裡設定的 gpm4_0、gpm4_1、gpm4_2、gpm4_3，引腳功能為 0x01 輸出，無上拉等等。在其它地方，我們可以引用它，來表示引腳支援的功能。

下面我們增加了 led_pin 節點，它有乙個屬性 pinctrl-names = 「led_demo」，這是我們給引腳功能狀態起的名字，如果支援多種功能，可以是字串列表的形式。字串的個數要和下面 pinctrl-n 的個數對應，pinctrl-0 引用了我們前面定義的那個將引腳設定為輸出功能的屬性。

在**中，我們可以用過 pinctrl-names 來獲得特定的引腳功能，並設定它。如果 pinctrl-names 為「default」，那麼這種功能狀態將設定為預設的引腳狀態，**中無需處理。

**片段：

static int led_probe(struct platform_device *pdev) 
pstate = pinctrl_lookup_state(pctrl, "led_demo");
if(pstate == null)
pinctrl_select_state(pctrl, pstate);//設定為輸出模式 
printk("enter %s\n",__func__);
led1 = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,int_gpio1", 0);;
led2 = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,int_gpio2", 0);;
led3 = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,int_gpio3", 0);;
led4 = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,int_gpio4", 0);;
if(led1 <= 0)
else

完整**：

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define led_cnt   4
static int  major;
static struct cdev  led_cdev;   //核心中用cdev描述乙個字元裝置
static struct class *cls;
static int led1,led2,led3,led4;
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *user_buf, size_t count, loff_t *ppos)
if (copy_from_user(&buf, user_buf, count))
return -efault;
printk("rcv %d\n",buf);
if(buf == 0x01)
}else if(buf == 0x0)
}}static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
static struct file_operations led_fops = ;
static int led_probe(struct platform_device *pdev) 
pstate = pinctrl_lookup_state(pctrl, "led_demo");
if(pstate == null)
pinctrl_select_state(pctrl, pstate);//設定為輸出模式 
printk("enter %s\n",__func__);
led1 = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,int_gpio1", 0);;
led2 = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,int_gpio2", 0);;
led3 = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,int_gpio3", 0);;
led4 = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,int_gpio4", 0);;
if(led1 <= 0)
else
if(alloc_chrdev_region(&devid, 0, led_cnt, "led") < 0)/* (major,0~1) 對應 hello_fops, (major, 2~255)都不對應hello_fops */
major = major(devid);                     
cdev_init(&led_cdev, &led_fops);        //繫結檔案操作函式
cdev_add(&led_cdev, devid, led_cnt);    //註冊到核心
cls = class_create(this_module, "led"); //建立led類,向類中新增裝置,mdev會幫我們建立裝置節點
device_create(cls, null, mkdev(major, 0), null, "led0"); 
device_create(cls, null, mkdev(major, 1), null, "led1"); 
device_create(cls, null, mkdev(major, 2), null, "led2"); 
device_create(cls, null, mkdev(major, 3), null, "led3"); 
error:
unregister_chrdev_region(mkdev(major, 0), led_cnt);
return 0;
}static int led_remove(struct platform_device *pdev) 
static const struct of_device_id led_dt_ids = ,
{},};module_device_table(of, led_dt_ids);
static struct platform_driver led_driver = ,
.probe         = led_probe,
.remove        = led_remove,
};static int led_init(void)
static void led_exit(void)
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
module_license("gpl");

裝置樹學習之（二）點燈

mini2440裸機程式之二點亮LED燈

STM32學習心得二點亮LED燈

STM32從零開始（二）點亮led燈

裝置樹學習之（二）點燈

mini2440裸機程式之二 點亮LED燈

STM32學習心得 二 點亮LED燈

STM32從零開始（二） 點亮led燈

相關推薦

mini2440裸機程式之二點亮LED燈

STM32學習心得二點亮LED燈

STM32從零開始（二）點亮led燈