1. 什麼是波特率
不管是什麼微控制器，在使用串列埠通訊的時候，有乙個非常重要的引數：波特率。什麼是波特率：波特率就是每秒傳送的位元組數。雙方在傳輸資料的過程中，波特率一致，這是通訊成功的基本保障。下面以stm32微控制器為例，講解一下串列埠波特率的計算方法。
2. stm32波特率相關的暫存器
stm32微控制器設定波特率的暫存器只有乙個：usart_brr暫存器，如下圖所示。
該暫存器的有效位數為16位，前4位用於存放小數部分，後12位用於存放整數部分。將波特率算出來後，數值填入這個波特率就可以了。下面介紹如何計算。
3. 波特率計算方法
stm32的資料手冊給出了計算方法，有乙個公式，如下圖所示：
在這個公式上，共有三個變數，其中兩個我們是知道的，fck和tx/rx波特率 這兩個是已知的，usartdiv是未知的。通過該公式的描述可以看出如果使用usart1的話,那fck就是pclk2=72mhz，否則就是pclk1=36mhz，tx/rx波特率這個引數是已知的。只需要計算出usartdiv的值賦值給usart_brr暫存器就可以了。以115200為例，將公式變形後得到：usartdiv = 72×1000000/(16×115200) = 39.0625。即將39.0625寫入usart_brr即可。
前文說過，usart_brr的前4位存放小數部分，後12位存放整數部分。
那小數部分div_fraction = 0.0625×16 = 1 = 0x01；那整數部分div_mantissa = 39 = 0x27；那usart_brr = 0x271;
資料手冊給我們提供了一張資料表：
在這張資料表上，已經算出了常用的波特率值，我們可以拿來直接用。但是如果我們想把波特率的計算做成乙個傳參函式的方式，如：usart_init(uint_t 16 baud),在呼叫時只需要寫usart_init(9600)，usart_init(115200)，那程式該怎麼寫呢？
4. 程式的實現
下面介紹的是暫存器版的程式。
程式第一步45行：先計算得到usart_div，這個就是前面公式的變形；程式第二步46行：獲得usart_div的整數部分；程式第三步47行：獲得usart_div的小數部分；程式第四步48行：將整數部分左移4位，即存入brr暫存器的後12位；程式第五步49行：將整數和小數部分合在一起，即前4位和後12位重新組合；程式第六步50行：將計算出來的數值賦給brr暫存器。
這樣乙個將波特率作為形參的函式就完成了。從以上來看的話，波特率的計算好像也不是很難啊。
STM32波特率設定
usart1的波特率公式 baud rate fck 16 usartdiv usartdiv fck 16 baud rate 然後按下述方法計算，例如匯流排時鐘頻率為72mhz,配置波特率為9600過程如下 求得 usartdiv 468.75,因為stm32的波特比率暫存器usart brr分...
STM32之CAN 配置波特率
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