linux驅動說開去二模組安裝除錯

關鍵點：

1.常用安裝解除安裝命令

2.安裝解除安裝涉及的常用符號：

3.常用除錯手段

一.安裝解除安裝命令

1.lsmod

命令格式：lsmod

shell@sc2410_box:/ $ lsmod

vcodec_service 33766 0 - live 0x00000000

2.insmod

命令格式：insmod hello.ko

shell@s3c2410_box:/mnt/internal_sd # dmesg
......
<4>[152488.613448] +hello_mod_init()!
<4>[152488.614482] -hello_mod_init()!    
shell@sc2410_box:/ $ lsmod
hello 3685 0 - live 0x00000000    
vcodec_service 33766 0 - live 0x00000000
從上面的命令我們發現2點：
1.核心維護了乙個模組安裝鍊錶
2.該鍊錶的形式為fifo

3.modinfo

命令格式：modinfo hello.ko

作用：描述了模組的依賴項，模組的作者等資訊

4.rmmod

命令格式：rmmod hello

notes:注意不是rmmod hello.ko

shell@s3c2410_box:/mnt/internal_sd # rmmod hello shell@s3c2410_box:/mnt/internal_sd # lsmod vcodec_service 33766 0 - live 0x00000000 shell@s3c2410_box:/mnt/internal_sd # dmesg <1>[152991.100502] +hello_mod_exit!

<1>[152991.101328] -hello_mod_exit!

二.常用符號：

1.module_init(hello_init)

指明模組的入口函式，當模組被載入到核心時會自動呼叫hello_init函式，初始化成功返回0，出錯則返回對應出錯碼，出錯碼定義與linux/error.h

2.module_exit(hello_exit)

指明模組的退出函式,當模組被載入到核心時會自動呼叫hello_exit函式,其完成與hello_init相反的功能，模組初始化申請的各類資源均需要再次做對應釋放

3.module_license(license)

遵循的協議，一般指明為gpl

4.module_author(author)

表示作者

5.module_description(description)

具體資訊，一般用來描述模組的使用場景，功能等

6.module_version(version)

版本資訊

7.__init

示例用法：__init hello_init()

說明：為巨集定義，給核心的暗示，給定的函式值用於模組初始化操作，所有該標記的函式均放於init.text段，模組載入後會丟棄該初始化函式以將內用他用

8.__exit

示例用法：__exit hello_exit()

說明：為巨集定義，給核心的暗示，給定的函式值用於模組初始化操作，所有該標記的函式均放於init.text段，模組解除安裝後會丟棄該初始化函式以將內用他用

三.常用除錯手段

printf：c庫函式，用於linux應用層列印除錯，不支援調整列印，只能開啟或者關閉

printk：核心列印函式，

常用格式：printk("info\n");

printf(kern_info "error\n");其中kern_info "error\n"中間為空格

#define kern_emerg 0 /*緊急事件訊息，系統崩潰之前提示，表示系統不可用*/ #define kern_alert 1 /*報告訊息，表示必須立即採取措施*/ #define kern_crit 2 /*臨界條件，通常涉及嚴重的硬體或軟體操作失敗*/ #define kern_err 3 /*錯誤條件,驅動程式常用kern_err來報告硬體的錯誤*/ #define kern_warning 4 /*警告條件，對可能出現問題的情況進行警告*/ #define kern_notice 5 /*正常但又重要的條件，用於提醒*/ #define kern_info 6 /*提示資訊，如驅動程式啟動時，列印硬體資訊*/

#define kern_debug 7 /*除錯級別的訊息*/

檢視當前控制台的列印級別

cat /proc/sys/kernel/printk

4 4 1 7

上面四個值分別表示當前控制台日誌級別、未明確指定日誌級別的預設訊息日誌級別、最小（最高）允許設定的控制台日誌級別、引導時預設的日誌級別。

本例其中第乙個「4」表示當前控制台顯示的最低列印級別，只有級別比他高的（不包含等於）資訊才能在控制台上列印出來，既 0－3級別的資訊

修改列印級別

如修改為所有pritnk資訊都顯示，則當前控制台的列印級別應設定為8

echo "8  4    1    7" >/proc/sys/kernel/printk

另外所有printk的列印資訊都會被儲存到乙個log檔案中（包括不夠列印級別的資訊），可以使用dmesg 命令來檢視所有log。log檔案位置linux一般位於/var/log下，android一般位於/data/local/log下。

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