因為linux
核心的整體結構非常龐大，包含的元件非常多，如何使用需要的元件呢？有一種方法是把所有的元件都編譯進核心檔案（
zimage
或bzimage
），但是這樣會產生兩個問題：一是生成的核心檔案過大；二是如果要新增或刪除某乙個元件，需要重新刪除編譯整個核心。於是我們需找另外一種機制讓核心檔案本身不包含某元件，而是在該元件需要的時候，動態地新增到正在執行的核心中，這在linux
中就叫做「核心模組」的機制。由此可看到，核心模組有2個特點：①模組本身並不編譯進核心；②可以根據需求，在核心執行期間動態地安裝與解除安裝。
核心模組與應用程式又有什麼區別呢？一、大多數應用程式是從頭到尾執行單個任務，而模組卻只是預先註冊自己以便服務於將來的某個請求，然後它的初始化函式就立即結束。換句話說，模組初始化函式的任務就是為以後呼叫模組函式預先做準備；二、應用程式在退出時，可以不用管資源的釋放或者其他的清除工作，但模組的退出函式卻必須仔細撤銷初始化函式所做的一切，否則，在系統重新引導之前某些東西就會殘留在系統中；三、應用程式可以呼叫它並未定義的函式，這是因為連線過程能夠解析外部引用從而使用適當的函式庫，然而，模組僅僅被鏈結到核心，因此它能呼叫的函式僅僅是由核心匯出的那些函式，而不存在任何可鏈結的函式庫。四、應用程式一般執行在使用者空間，而核心模組執行在核心空間，在unix中使用了處理器的最高端別和最低級別，當處理器處於最高端別時稱其執行在核心空間，反之則稱其執行在使用者空間，並且每個模式都有自己的記憶體對映，也即自己的位址空間，一般使用者空間為0~3g，核心空間為3~4g。
下面就介紹下如何為自己的模組建立makefile，首先先來看下乙個例子
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m := hello_world.o
else
kdir := /friendlyarm/linux-2.6.38
mod := ./hello_world.ko
all:
make -c $(kdir) m=$(pwd) modules arch=arm cross_compile=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
endif
在上面的makefile中，obj-m為hello_world.o，其對應的c檔案為hello_world.c，現在就來看下該檔案的內容
#include #include #include static char *name = "abcd";
static int __init hello_module_init(void)
static void __exit hello_module_cleanup(void)
module_init(mini6410_hello_module_init);
module_exit(mini6410_hello_module_cleanup);
module_param(name,charp,s_irugo);
module_license("gpl");
初始化函式為hello_module_init，負責註冊模組所提供的任何設施，它被宣告為static，因為這種函式在特定檔案之外沒有其他意義，且乙個模組函式如果要對核心其他部分可見，則必須被顯式匯出。另外， 還被標記為__init，它對核心來講是一種暗示，表明該函式僅在初始化期間使用。在模組被裝載之後，模組裝載器就會將初始化函式扔掉，這樣可將該函式占用的記憶體釋放出來，類似的還有__initdata。再來看下module_init，它的使用是強制性的，其會在模組的目標**中增加乙個特殊的段，用於說明核心初始化函式所在的位置，如果沒有這個定義，則初始化函式永遠不會被呼叫。
解除安裝函式為hello_module_cleanup，其作用是在模組被移除錢登出介面並向系統中返回所有資源。__exit修飾詞標記該**僅用於模組解除安裝。如果模組被直接內嵌到核心中，或者核心的配置不允許解除安裝模組，則被標記為__exit的函式將被簡單地丟棄。module_exit的作用與module_init類似，也是模組必不可少的。
接下來再看module_param巨集，該巨集宣告了模組引數。核心允許對驅動程式指定引數，而這些引數可在裝載驅動程式模組時改變。引數的值可在執行insmod或modprobe命令裝載模組時賦值。引數的型別一般有一下幾種：bool、invbool、charp、int、long、short、uint、ulong、ushort。module_param巨集的第乙個成員是引數的名字，第二個成員是引數的型別，第三個成員是訪問許可值，如果引數使用了s_irugo，則任何人均可讀取該引數，但不能修改。在hello_world的例子中，如果要給引數賦值，具體方法如下：insmod hello_world.ko name=******
module_license("gpl")指定了模組的許可證為gpl，可在模組中包含的其他描述性定義包括module_author、modulr_description、module_version、module_alias以及module_device_table等等。
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