機器視覺（machine vision)或者計算機視覺（computer vision)是用機械人代替人眼進行測量和判斷，是模式識別研究的乙個重要方面。計算機視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類，低層視覺主要執行預處理功能，如邊緣檢測、移動目標檢測、紋理分析，以及立體造型、曲面色彩等，主要目的是使得看見的物件更突出。這時還不是理解階段。高層視覺主要是理解物件，需要掌握與物件相關的知識。
機器視覺的前沿課題包括：實時影象的並行處理，實時影象的壓縮、傳輸與復原，三維景物的建模識別，動態和時變視覺等。
機器視覺系統是指通過影象攝取裝置將被攝取的目標轉換成影象訊號，傳送給專用的影象處理系統，根據畫素分布和寬度、顏色等佶息，轉換成數碼訊號，影象系統對這些訊號進行各種運算，抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的裝置動作。機器視覺的主要研目標是使計算機具有通過二維影象認知三維壞境資訊的能力，能夠感知與處理三維環境中物體的形狀、位置、姿態、運動等幾何資訊。
機器視覺與模式識別存在很大程度的交叉性，兩者的主要區別是機器視覺更注重三維視覺資訊的處理，而模式識別僅僅關心模式的類別。此外模式識別還包括聽覺等非視覺資訊。
在國外，機器視覺的應用相當普及，主要集中在電子、汽車、冶金、食品飲料、零配件裝配及製造等行業。機器視覺系統在質量檢測的各個方間已經得到廣泛的應用。在機器視覺產品剛剛起步，目前主要集中在製藥、印刷、包裝、食品飲料等行業，但隨著國內製造業的快速發展，對於產品檢測和質最的要求不斷提高，各行各業對影象和機器視覺技術的工業自動需求將越來越大，因此機器視覺在未來製造業中將會有很大的發展空間。
機械人視覺系統分為哪幾種，主要包括哪些關鍵技術？
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