概念：i2c中心是 兩線式 序列匯流排，用於連線微控制器及其外圍裝置。
i2c匯流排只有兩根雙向訊號線：
sda：資料線 scl：時鐘線
控制原理：通過控制scl和sda線高低電平時序，產生i2c匯流排協議所需的訊號進行資料傳輸。在匯流排空閒狀態，這兩根線一般被上面所接的上拉電阻拉高，保持高電平。
i2c傳輸速率：100kbit/s ~ 3.4mbit/s
d0位：資料傳送方向位，為0時表示主裝置向從裝置寫資料，為1時表示主機由從裝置讀資料。
主裝置傳送位址時，匯流排上的每個從裝置都將這7位位址碼與自己的位址進行比較，如果相同，則認為自己正在被主裝置定址，根據r/w位講自己確定為傳送器或接收器
從裝置的位址有固定部分和使用者自定義部分組成。
1. 固定部分：d7~d4 共4位決定。這是由從裝置的生產廠商生產時就確定的值。
2. 使用者自定義部分：d3~d1 共3位。這3位通常對應裝置的3個引腳（a0~a2）。把三個引腳接到不同的電平上，就可以形成乙個3位的數值。
i2c匯流排的sda和scl兩條訊號線同時處於高電平時，規定為匯流排的空閒狀態。
在時鐘線scl保持高電平期間，資料線sda上的電平被拉低（即負跳變），定義為i2c匯流排的啟動訊號，標誌著一次資料傳輸的開始。
在時鐘線scl保持高電平期間，資料線sda被釋放，是的sda上的電平被拉高（即正跳變），定義為i2c匯流排的停止訊號，標誌著一次資料傳輸的結束
i2c匯流排上的所有資料（位址和資料）都是以8位乙個位元組位單位進si傳輸的。
傳送器每傳送乙個位元組，就在時鐘脈衝第9位釋放資料線，並由接收器反饋乙個應答訊號。
應答訊號為低電平時，定為有效應答位ack，表示接收器已經成功接收了該位元組；
應答位為高電平時，定為非應答位（nack）表示接收器接收該位元組失敗。
對i2c匯流排的操作實際就是主從裝置之間的讀寫操作。大致可分為以下三種操作情況：
第一，主裝置往從裝置中寫資料。資料傳輸格式如下：
第二，主裝置從從裝置中讀資料。資料傳輸格式如下：
第三，主裝置往從裝置中寫資料，然後重啟起始條件，緊接著從從裝置中讀取資料；或者是主裝置從從裝置中讀資料，然後重啟起始條件，緊接著主裝置往從裝置中寫資料。資料傳輸格式如下：
第三種操作在單個主裝置系統中，重複的開啟起始條件機制要比用stop終止傳輸後又再次開啟匯流排更有效率。
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