1.先從最簡單的例子開始
#include
#include
module_license("dual bsd/gpl");
static int hello_init(void)
printk(kern_alert "hello, world\n");
return 0;
static void hello_exit(void)
printk(kern_alert "goodbye, cruel world\n");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
這個模組定義了兩個函式, 乙個在模組載入到核心時被呼叫
( hello_init )
以及乙個在模組被去除時被呼叫
( hello_exit ). moudle_init
和 module_exit
這幾行使用了特別的核心巨集來指出這兩個函式的角色
.另乙個特別的巨集
(module_license)
是用來告知核心
,該模組帶有乙個自由的許可證
;沒有這樣的說明
,在模組載入時核心會抱怨
. 對於這個小驅動，建立的makefile只要一行就行：
obj-m := hello.o 表明有乙個模組要從目標檔案
hello.o
建立.
在從目標檔案建立後結果模組命名為
hello.ko.
module.ko,
是來自2
個原始檔
(姑且稱之為
, file1.c
和 file2.c ),
正確的書寫應當是:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
核心開發者開發了一種 makefile 方式
, 使得生活容易些對於那些在核心樹之外建立模組的人
.這個竅門是如下書寫你的
makefile:
# if kernelrelease is defined, we've been invoked from the
這個 makefile 在一次典型的建立中要被讀2 次
.當從命令列中呼叫這個
makefile ,
它注意到
kernelrelease
變數沒有設定
.它利用這樣乙個事實來定位核心原始碼目錄
,即已安裝模組目錄中的符號連線指回核心建立樹
.如果你實際上沒有執行你在為其而建立的核心
,你可以在命令列提供乙個
kerneldir=
選項,
設定 kerneldir
環境變數
,或者重寫
makefile
中設定
kerneldir
的那一行
.一旦發現核心原始碼樹
, makefile
呼叫 default:
目標,
來執行第
2 個
make
命令(
在 makefile
裡引數化成
$(make))
象前面描述過的一樣來呼叫核心建立系統
.在第 2次讀
, makefile
設定 obj-m,
並且核心的
makefile
檔案完成實際的建立模組工作
. 2.載入和解除安裝模組
模組建立之後, 下一步是載入到核心
.如我們已指出的
, insmod
為你完成這個工作：
它依賴乙個在 kernel/module.c 中定義的系統呼叫
. 函式
sys_init_module
分配核心記憶體來存放模組
( 這個記憶體用
vmalloc
分配);
它接著拷貝模組的**段到這塊記憶體區
,借助核心符號表解決模組中的核心引用
,並且呼叫模組的初始化函式來啟動所有東西
. 模組可以用 rmmod 工具從核心去除.注意
, 如果核心認為模組還在用
(就是說
,乙個程式仍然有乙個開啟檔案對應模組輸出的裝置
),或者核心被配置成不允許模組去除
,模組去除會失敗
.可以配置核心允許"強行
"去除模組
,甚至在它們看來是忙的
.如果你到了需要這選項的地步,但是
, 事情可能已經錯的太嚴重以至於最好的動作就是重啟了
. # kernel build system and can use its language.
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m := hello.o
# otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system.
else
kerneldir ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
pwd := $(shell pwd)
default:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
endif
linux驅動學習筆記（linux驅動標頭檔案說明）
include 是在linux 2.6.29 include linux下面尋找原始檔。include 是在linux 2.6.29 arch arm include asm下面尋找原始檔。include 是在linux 2.6.29 arch arm mach s3c2410 include ma...
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