要編寫linux驅動程式，首先要在自己的系統中配置並構造好核心樹。
將光碟上的 kernel-2.6.15-1.2054_fc5.src.rpm 拷貝到 /usr/src 目錄下。
# rpm -i kernel-2.6.15-1.2054_fc5.src.rpm
# cd /usr/src/redhat/specs
# ls
kernel-2.6.spec
# rpmbuild -bp --target i686 kernel-2.6.spec
# cd ..
# cd build
# ls
kernel-2.6.15
# cd kernel-2.6.15
# ls
config.mk linux-2.6.15.i686 vanilla xen xen-vanilla
# cd linux-2.6.15.i686
這裡就是linux的核心樹了。
接下來是編譯核心，一定要編譯核心，否則無法編譯驅動程式。
# make
乙個小時後核心就編譯好了。
# cd /usr/src
# ln -s /usr/src/redhat/build/kernel-2.6.15/linux-2.6.15.i686 linux
建立乙個符號連線，這樣就可以通過 /usr/src/linux 直接訪問核心樹了。
好了，現在可以開始編寫核心模組了。
讓我們從hello world 開始吧。
/*hello.c*/
#include
#include
#include
module_license("dual bsd/gpl");
static int hello_init(void)
static void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
這個模組什麼也不做，只是在載入時顯示"hello,world"，解除安裝時顯示"goodbye world"。
這個模組定義了兩個函式，其中乙個在模組被裝載到核心時呼叫hello_init(),而另乙個則在模組被移出時呼叫hello_exit()。
module_init 和 module_exit 行使用了核心的特殊巨集來表示上述兩個函式所扮演的角色。另外乙個巨集 module_license 用來告訴核心，該模組採用自由許可證，如果沒有這樣的宣告，核心在裝載該模組時會產生抱怨。函式printk()在 linux/kernel.h 中定義，功能和標準c庫函式printf()類似。需要說明一點，寫核心或核心模組不能用寫應用程式時的系統呼叫或函式庫，因為我們寫的就是為應用程式提供系統呼叫的**。核心有專用的函式庫，如, , 等。kern_alert 定義了這條訊息的優先順序，我們需要在模組**中顯示地指定高優先順序的原因在於：具有預設優先順序的訊息可能不會輸出在控制台上。需要特別指出的是，printk 只能輸出到文字控制台上，圖形介面下的終端**器是不會看到printk 的輸出的。
接下來是編寫makefile：
target = hello
kdir = /usr/src/linux
pwd = $(shell pwd)
obj-m := $(target).o
default:
make -c $(kdir) m=$(pwd) modules
輸入：# make
好了模組已經編譯好了，輸入ls -a 可以看到hello.ko，現在就讓我們來載入這個模組看看效果，按 ctrl+alt＋f2 切換到文字介面，輸入root 和密碼，cd 到hello.ko 所在目錄。
# in**od ./hello.ko
hello world
# rmmod hello
goodbye world
我們已經看到，編寫乙個模組並沒有現象的那麼困難——至少當模組不需要完成什麼有價值的工作時。真正的困難在於理解裝置並最大化其效能。
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