ROS入門教程

2021-08-14 03:35:40 字數 569 閱讀 6755

在開始使用ros之前你還需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要編譯某些原始碼的時候為其安裝一些系統依賴，同時也是某些ros核心功能元件所必需用到的工具。 

sudo rosdep init


rosdep update
如果每次開啟乙個新的終端時ros環境變數都能夠自動配置好（即新增到bash會話中），那將會方便得多：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
如果你安裝有多個ros版本, ~/.bashrc 必須只能 source 你當前使用版本所對應的 setup.bash。

如果你只想改變當前終端下的環境變數，你可以執行命令： 

source /opt/ros/indigo/setup.bash
要在ubuntu上安裝這個工具，請執行： 

sudo apt-get install python-rosinstall

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