一、意志動詞，反映按人或「有情物」的意志去完成的動作行為。主要分為以下兩種情況
1、自控動作（指大腦能夠控制的動作），如：行く、買う、作る。
2、自控心理活動（指大腦能夠控制的心理活動）。如：思う、考える、信じる。
二、非意志動詞，反映人的自發性動作、生理心理現象、以及「非情物」的動作。以下情況都屬於非意志動詞
1、自發心理現象。如：飽きる、慌てる、はにかむ（靦腆、羞澀）等。
2、生理現象。如：疲れる、しびれる等。
3、心理性生理現象。如：うなだれる、震え上がる等。
4、能力。如：できる、聞こえる、話せる、分かる等。
5、偶發事件。如：出會う、忘れる、しくじる（失敗）等。
6、動植物的運動狀態。如：育つ、咲く等。
7、自然現象。如：光る、降る等。
8、物理現象。如：流れる、増える、溜まる等。
9、抽象現象。如：ある、あまる、終わる等。
具體分類就以上這些。不過有些動詞因動作主體不同而兼有意志和非意志兩種性質。例如：
1、二階へ上がれ。/上二樓去。（意志動詞）。
2、物価が上がる。/物價**。（非意志動詞）。
另外有些動詞因多義而兼有兩種性質。比如：
3、電車で財布を落とした。/在電車上把錢包丟了。（非意志）
4、井戸の中に石を落とした。/往井裡扔了石頭。
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