在基礎的圖形學數學中，點、向量以及矩陣是較為基礎的元素。
通常三維世界中最基礎的就是點(x,y,z).
向量可以看成是兩點指向的方向。向量是一種方向，與位置無關。
矩陣是一系列的運算。我們在學習矩陣的時候通常會先學習多元一次方程。矩陣其實就是運算的集合。
這裡我主要記錄我自己覺得容易忘記的一些知識點。
向量的加減
通常向量的運算我們都是在平行四邊形中去思考。
向量相加，是指兩個向量首尾相接，然後從第乙個向量的尾連線第二個向量的頭，形成的新的向量就是和。例如：a+
b 向量相減，是指兩個向量尾部相接，b的頭部指向a的頭部。a−
b 向量的點積
向量的點積又稱為內積。向量的點積的幾何意義為乙個向量在另乙個向量方向上的投影。從幾何意義上可以得到，點積其實得到的是乙個值。a⃗
⋅b⃗ =
(ax,
ay,a
z)⋅(
by,b
y,by
)=ax
bx+a
yby+
azbz
另一種表示： a⃗
⋅b⃗ =
∣∣a⃗
∣∣∣∣
b⃗ ∣∣
cosθ
向量的叉乘
叉乘又被稱為外積。叉乘的表示相對來說會困難一些，也相對難記：a⃗
×b⃗ =
(ax,
ay,a
z)×(
by,b
y,bz
)=(a
ybz−
azby
,azb
x−ax
bz,a
xby−
aybx
) 叉乘的結果也是乙個向量，這個向量是垂直於原有的兩個向量，向量的方向由不同座標系判定。如果是左手座標系通過左手判定，如果是右手座標系通過右手判定。
以下面的式子為例： a⃗
×b⃗
方向判定方法為，四指攤開，方向朝向a向量方向，向b向量進行捲曲，大拇指攤開所指的方向就是結果向量的方向。
正交矩陣：mm
t=mt
m=i
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