對於linux驅動開發來說，裝置模型的理解是根本，顧名思義裝置模型是關於裝置的模型，裝置的概念就是匯流排和與其相連的各種裝置了。
電腦城的it 工作者都會知道裝置是通過匯流排連到計算機上的，而且還需要對應的驅動才能用，可是匯流排是如何發現裝置的，裝置又是如何和驅動對應起來的？
匯流排、裝置、驅動，也就是bus、device、driver
，在核心裡都會有它們自己專屬的結構，在include/linux/device.h 裡定義。
首先是匯流排，
bus_type.
struct bus_type ;
下面是裝置device的定義：
struct device ;
下面是裝置驅動定義：
struct device_driver ;
我們會發現，structbus_type中有成員structksetdrivers 和structksetdevices，同時structdevice中有兩個成員struct bus_type * bus
和struct device_driver *driver ，structdevice_driver
中有兩個成員structbus_type*bus和structklistklist_devices。structdevice中的bus表示這個裝置連到哪個匯流排上，driver表示這個裝置的驅動是什麼，structdevice_driver中的bus表示這個驅動屬於哪個匯流排，klist_devices表示這個驅動都支援哪些裝置，因為這裡device是複數，又是list，更因為乙個驅動可以支援多個裝置，而乙個裝置只能繫結乙個驅動。當然，structbus_type中的drivers和devices分別表示了這個匯流排擁有哪些裝置和哪些驅動。
還有上面device 和driver結構裡出現的kobject 結構是什麼？kobject 和kset 都是linux 裝置模型中最基本的元素。一般來說應該這麼理解，整個linux 的裝置模型是乙個oo 的體系結構，匯流排、裝置和驅動都是其中鮮活存在的物件，kobject 是它們的基類，所實現的只是一些公共的介面，kset 是同種型別kobject 物件的集合，也可以說是物件的容器。
那麼匯流排、裝置和驅動之間是如何關聯的呢？
先說說匯流排中的那兩條鍊錶是怎麼形成的。核心要求每次出現乙個裝置就要向匯流排匯報，或者說註冊，每次出現乙個驅動，也要向匯流排匯報，或者說註冊。比如系統初始化的時候，會掃瞄連線了哪些裝置，並為每乙個裝置建立起乙個structdevice 的變數，每一次有乙個驅動程式，就要準備乙個tructdevice_driver 結構的變數。把這些變數統統加入相應的鍊錶，device 插入devices 鍊錶，driver 插入drivers 鍊錶。這樣通過匯流排就能找到每乙個裝置，每乙個驅動。
裝置和驅動又是如何聯絡？
但現在情況變了，出現了一種新的名詞，叫熱插拔。裝置可以在計算機啟動以後在插入或者拔出計算機了。裝置可以在任何時刻出現，而驅動也可以在任何時刻被載入，所以，出現的情況就是，每當乙個structdevice 誕生，它就會去bus 的drivers鍊錶中尋找自己的另一半，反之，每當乙個struct device_driver 誕生，它就去bus的devices 鍊錶中尋找它的那些裝置。如果找到了合適的，那麼ok，和之前那種情況一下，調device_bind_driver 繫結好。如果找不到，沒有關係，等待吧！
Linux匯流排裝置驅動
註冊裝置使用的結構體platform device，該結構體在標頭檔案 include linux platform device.h 中，結構體成員如下 在平台檔案中 linux的arm平台 在arch arm中 定義結構體並把結構體加入到乙個platform device型別的指標陣列中，系統會...
linux匯流排，裝置，驅動註冊
遵守udev裝置模型，首先註冊匯流排，然後是匯流排裝置，之後是具體裝置註冊，註冊完之後就可以在sys bus相應的目錄下面找到掛載這個匯流排上的裝置，最後是註冊驅動，驅動會查詢匯流排上的裝置進行繫結。比如 自定義乙個裝置是my vir device，使用匯流排是vir bus。1.註冊匯流排型別 s...
Linux的匯流排裝置驅動模型
在linux中，一開始bus下的device有乙個device鍊錶，driver也有乙個鍊錶，當註冊platform device的時候，會把新的platform device結構體放入device鍊錶，然後從driver的鍊錶中把已有的driver乙個乙個地取出來跟platform device結...