使用乙個國產深度相機的時候，發現必須要使用它自己改編的openni2.0驅動，於是就按照它的步驟安裝了。最後可能是使用了乙個make install，把它寫的驅動寫進了系統，並且更改了openni2的鏈結庫位址。
所以後來使用kinect的時候發現，使用roslaunch openni2_launch openni2.launch啟動相機的時候，會報出/camera/rgb/image_raw和/camera/rgb/image_info的時間戳不匹配，並且無法在rviz裡看到彩色點雲。嘗試刪除了openni2的驅動，重新安裝，並不能解決問題。
最後，還是在師兄的指導下知道了如何查詢問題的根源。ros下的可執行檔案和庫都會有一些鏈結庫，通過查詢這些鏈結庫的位置可以檢查是否存在錯誤的鏈結，它們會造成一些沒有直接資訊提示的錯誤。
比如，先進入
cd /opt/ros/kinetic/libcd openni2_camera
ldd openni2_camera_node
差點要重灌，記錄一下。
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